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认识LIDAR
激光具有亮度高、单色性好、射束窄等优点，激光本身具有非常的测距能力，其测距精度可达几个厘米，而LIDAR系统的度除了激光本身因素，还取决于激光、GPS及惯性测量单元(IMU)三者同步等内在因素。
激光雷
LiDAR校准黑板
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LiDAR校准黑板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的
认识LIDAR
激光具有亮度高、单色性好、射束窄等优点，激光本身具有非常的测距能力，其测距精度可达几个厘米，而LIDAR系统的度除了激光本身因素，还取决于激光、GPS及惯性测量单元(IMU)三者同步等内在因素。
激光雷达工作原理与常规雷达大体相同。
单基地外差或相干探测的激光雷达框图。
激光雷达的制作工艺相当复杂。它是把待发激光先送入发/收(T/R)转换开关并用同一窗口发射，发/收和瞄准光路平行对目标扫描;从目标返回的光信号由扫描光学系统和光束扩展器接收，这两部分组成光;T/R转换开关将接收到的光信号送入混频器与本振器的基准光信号混频，再经成像光学系统聚焦在探测器上进行放大并转换成电信号;然后经高通滤波器滤除背景和本振低频信号;激光雷达所测目标距离和速度信息则由信号处理器提取。
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激光测距在空间技术中的应用简况
空间碎片探测.空间碎片俗称太空垃圾，是指宇宙空间中除正常工作的外的所有人造物体，空间碎片的存在严重威胁着在轨运行航天器的安全,空间碎片的不断产生对有限的轨道资源也构成了严重威胁.
为了安全、持续地开发和利用空间资源，必须不断提高对空间碎片的技术，增强对空间碎片环境的分析预测能力，基于激光测距技术的激光雷达探测系统在空间碎片探测方面具有的优点。
它采用主动探测方式，不受光照条件限制,波束窄，探测距离远，空间分辨率高，测量精度高，并且可以同时进行测距和测速.2.对地观测及深空探测.
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一种车载激光雷达标定的方法，属于汽车自动驾驶领域。
汽车自动驾驶技术中涉及的多传感器之间的融合技术不足。一种车载激光雷达标定的方法，设置一块标定板，配合安装在车辆上的激光雷达提取标定板的四个角点的步骤;测量四个角点在车体坐标系的物理坐标，结合由激光雷达提取的四个角点计算得到旋转平移矩阵的步骤;对两个激光雷达数据之间的进行坐标转换，拼接多台激光雷达，对激光雷达的标定的步骤。本技术具有将自动驾驶车辆之间的多传感器融合的优点。
一种车载激光雷达标定的方法，所述方法包括:
在自动驾驶车辆前设置一块标定板，配合安装在车辆上的激光雷达提取标定板的四个角点的步骤;
测量四个角点在车体坐标系的物理坐标，结合由激光雷达提取的四个角点计算得到旋转平移矩阵的步骤;
对两个激光雷达数据之间的进行坐标转换，拼接多台激光雷达，实现对激光雷达的标定的步骤。
角反射i器由三个互相垂直的平面组成。
它是根据不同用途用金属板材做成的不同规格的电磁波反射器。
当电磁波到达角反射器后，会在相互垂直的金属平面上产生反射，将电磁波信号散射回电磁波信号接收装置，从而使得雷达探测到该目标。相比于金属球、金属板等电磁波散射装装置，在散射回相同的电磁波能量时，角反射器的尺寸要小的多，从而可以尽量减少毫米波雷达和激光雷达的测距误差。
优选地，组成角反射器的三个互相垂直的平面为等腰三角形，平面的表面保持铝合金的金属银色，不做喷涂，角反射器内表面光滑。在满足反射足够雷达电磁波能量的前提下，组成角反射器的等腰三角形的直角边长尽量短。
图2a是根据本申请实施例的一种角反射器的示意图，角反射器由三个互相垂直的平面组成，角反射器可以保证在散射相同能量电磁波的前提下，尺寸尽量小，且散射信号能量强度对电磁波入射角度不太敏感
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