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智能驾驶激光雷达标定灰板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的
什么是激光雷达技术？激光雷达的种类分为几种？
传统的雷达是微波和毫米波波段的电磁波为载波的雷达。激光雷达以激光作为载波.可以用振幅、频率、相位和振幅来搭载信息，作为信息载体。
激光雷达利用
智能驾驶激光雷达标定灰板
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智能驾驶激光雷达标定灰板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的
什么是激光雷达技术？激光雷达的种类分为几种？
传统的雷达是微波和毫米波波段的电磁波为载波的雷达。激光雷达以激光作为载波.可以用振幅、频率、相位和振幅来搭载信息，作为信息载体。
激光雷达利用激光光波来完成上述任务。可以采用非相干的能量接收方式，这主要是一脉冲计数为基础的测距雷达。还可以采用相干接收方式接收信号，通过后置信号处理实现探测。激光雷达和微波雷达并无本质区别.
激光雷达由发射，接收和后置信号处理三部分和使此三部分协调工作的机构组成。激光光速发散角小，能量集中，探测灵敏度和分辨率高。多普勒频移大，可以探测从低速到高速的目标。天线和系统的尺寸可以作得很小。利用不同分子对特定波长得激光吸收、散射或荧光特性，可以探测不同的物质成分，这是激光雷达独有的特性。
目前，激光雷达的种类很多，但是按照现代的激光雷达的概念，常分为这几种:按激光波段分，有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。
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一种车载激光雷达标定的方法，属于汽车自动驾驶领域。
汽车自动驾驶技术中涉及的多传感器之间的融合技术不足。一种车载激光雷达标定的方法，设置一块标定板，配合安装在车辆上的激光雷达提取标定板的四个角点的步骤;测量四个角点在车体坐标系的物理坐标，结合由激光雷达提取的四个角点计算得到旋转平移矩阵的步骤;对两个激光雷达数据之间的进行坐标转换，拼接多台激光雷达，对激光雷达的标定的步骤。本技术具有将自动驾驶车辆之间的多传感器融合的优点。
一种车载激光雷达标定的方法，所述方法包括:
在自动驾驶车辆前设置一块标定板，配合安装在车辆上的激光雷达提取标定板的四个角点的步骤;
测量四个角点在车体坐标系的物理坐标，结合由激光雷达提取的四个角点计算得到旋转平移矩阵的步骤;
对两个激光雷达数据之间的进行坐标转换，拼接多台激光雷达，实现对激光雷达的标定的步骤。
激光雷达应用领域
激光雷达，是一种集激光，定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）三种技术于一身的系统。
随着激光技术的不断发展与普及，激光雷达的应用领域也越来越多，
激光雷达广泛应用于无人驾驶、商用服务机器人、物流AGV车、大屏互动、安防、测绘、港口、工业自动化等八大产业生态圈。
从激光器发明之初的单点激光雷达到后来的单线扫描激光雷达，以及在无人驾驶技术中获得广泛认可的多线扫描激光雷达，再到技术方案不断的固态式激光雷达、FMCW激光雷达，以及近年来朝向芯片化、阵列化持续发展，激光雷达一直以来都是新兴技术发展及应用的代表。
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