苏州英博特智能科技有限公司(Int-Bot)是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。 传统的AGV机器人灵活性,差意味着我们投入了更多的人力,比如传统的磁性导航,色带导航等等,发展路径一旦改变,就需要重新铺设磁条,粘贴色带等等,不仅耗费时间和精力,而且还可能伴随着社会后期一系列的维修管理工作和费用,费力不讨好。现如今自主移
AGV调度系统
苏州英博特智能科技有限公司(Int-Bot)是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。 传统的AGV机器人灵活性,差意味着我们投入了更多的人力,比如传统的磁性导航,色带导航等等,发展路径一旦改变,就需要重新铺设磁条,粘贴色带等等,不仅耗费时间和精力,而且还可能伴随着社会后期一系列的维修管理工作和费用,费力不讨好。现如今自主移动AGV机器人(SLAM激光AGV),无需任何辅助定位,灵活性和柔性得到很大的提升。
苏州英博特智能科技有限公司(Int-Bot)是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。 当今制造业生产管理成本主要由直接影响材料成本、直接进行人工成本、生产制造成本三部分组成,降低物流成本也应从这三方面着手。利用AGV自动化物流系统就能在这三个方面达到降低产品成本预算的目的,所以对企业文化来说是一项很划算的工作。
智能AGV小车的识别障碍物的原理:AGV小车通过障碍物检测装置识别障碍物,AGV小车障碍物检测装置包括超声波传感模块、测距模块及AGV调速模块;其中超声波传感模块,用于发射、接收超声波信号;测距模块,用于对超声波信号进行处理转化为量化的距离信息后输出至AGV调速模块;AGV调速模块,用于根据测距控制单元输出的量化距离信息对AGV的行驶速度进行相应调整,实现减小惯性,缓慢停车。
企业如何选择AGV无人搬运车:
1、额定载重量:动导引搬运车所能承载货物的较大重量,AGV的载重量范围在50kg~20000kg,以中小型吨位居多。根据日本通产省的调查,目前使用的AGV载重量在100kg以下的占19%,载重量在100kg~300kg的占22%,300kg~500kg占9%,500kg~1000kg的占18%,1000kg~2000kg的占21%,2000kg~5000kg的占8%,而5000kg以上的数量较少。
2、自重:自重是指AGV无人搬运车与电池加起来的总重量。
3、车体尺寸:车体尺寸是指车体的长、宽、高外形尺寸。该尺寸应该与所承载货物的尺寸和通道宽度相适应。
4、停位精度:指AGV无人搬运车到达目的地址处并准备自动移载时所处的实际位置与程序设定的位置之间的偏差值(mm)。这一参数很重要,是确定移载方式的主要依据,不同的移载方式要求不同的停位精度。
5、小转弯半径:指AGV无人搬运车在空载低速行驶、偏转程度较大时,瞬时转向中心到AGV纵向中心线的距离。它是确定车辆弯道运行所需空间的重要参数。
6、运行速度:指自动导引搬运车在额定载重量下行驶时所能达到的较大速度。它是确定车辆作业周期和搬运效率的重要参数。
7、工作周期:AGV无人搬运车完成一次工作循环所需的时间。
8、运载类别:所运输的物料的类型。
9、移载方式:移载装置的运动形式。
10、驱动形式:指的是AGV靠什么装置来实现行走,转向的功能的。
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