管道机器人让地下管网会说话
雨污排水管道里面破损、堵塞、洼水、沉积和有异物怎么办？有没有什么办法可以看到或者检测管道内部？ 据工作人员讲，CCTV检测设备凭借爬行器及灯光系统，完全由带遥控操纵杆的监视器控制，操作简单，移动方便。 这一台萌萌的“小车”，底部装有6个橡胶轮子，车头的正前方装有一个高亮度的LED探照灯组和一个高清摄像头可360度旋转，车尾还装有“倒车影
污水管道检测技术规范
管道机器人让地下管网会说话
雨污排水管道里面破损、堵塞、洼水、沉积和有异物怎么办？有没有什么办法可以看到或者检测管道内部？ 据工作人员讲，CCTV检测设备凭借爬行器及灯光系统，完全由带遥控操纵杆的监视器控制，操作简单，移动方便。 这一台萌萌的“小车”，底部装有6个橡胶轮子，车头的正前方装有一个高亮度的LED探照灯组和一个高清摄像头可360度旋转，车尾还装有“倒车影像”，尾部连着电源线通过蓝牙连接地面上的平板电脑，这就是CCTV管道检测机器人。 CCTV管道检测技术人员将它缓缓降到管道口，经过后台操控，“小车”便迅速驶入了管道内部。这个看上去犹如一辆玩具汽车的小玩意儿，就是现如今国内的“管道医生”管道检测机器人。 通过这次排水管网的检测清淤工作，解决了多处淤堵问题，并详细记录了排水管网的病害现状，形成了排水管网健康档案一张 图，为排水管道的维修养护方案提供科学依据，根据优选原则对一些严重缺陷进行及时维修可避免事故发生并延长管道寿命，降低维护成本 ，取得了可观的经济效益和社会效益。另外通过这些排查、检测的完整性数据库，后期采取“改混接、收污水，治渗水、赶外水”的关键性 措施进一步使排水系统提质增效，实现污水管网全覆盖、全收集、全处理，真正实现水清岸绿。
管道漏水检测仪如何现场检测管道是否漏水
拾振器不直接接触的“间接听音法”
（1）地面上的漏水声尽管很微弱，但正由于其很微弱，传不远，一旦查知存在，就较易。这是测定漏点位置的良好方法。
（2）按“S”型路线沿管道走向以间隔0.5～1.0米进行听音，在巡查过程中不宜超过1-2米，通常是走一步放置一次拾振器探头，并且巡查时，如不断走动，光条显示是不稳定的，如每次放下拾振器探头再去观测显示光条，速度就很慢，所以应先从耳机中判断有无点，如无疑，则继续行进，只有在疑点才停下仔细观察显示屏，这里应掌握排除非漏点声的技巧，才能提高巡查速度。
（3）在已知附近有漏点或巡测中发现点后，应在点附近反复比较附近各点的声音大小，观察显示屏显示值的大小，寻求声音位置关键是“比较各点”，找出振动量比周围大的那个位置
（4）振动（漏水声）的位置，通常被判定为就是正对漏水口的地方。但是这个结论在个别特殊情况下可能并不准确，例如漏水口在管侧方向喷射，水冲向路面同一侧，这就可能有一些偏离，不过这种情况对埋层不深时误差是很小的。有经验的检测者可以从偏离管道的情况判别正确漏点位置，如果确知管道埋设线路位置可进一步减少误差。
（5）如果管道漏水已流出地面，未必流出路面的出水口就正对漏点，乃应在其附近寻求振动的位置，且应注意，如果因长期泄漏造成管道水淹没，将是检测难点，一般应停止供水再加压，可以突出振动显示。
（6）管道已知有漏，有时会在附近找到多处较大振动点，因为一处漏水可能引发附近管道的附加振动，例如对三通，管道转折点的声音应特别慎重，不应把这些地方水流转折造成的较大声响误认为是漏水，这关键是要对地下管道的安装情况要事先清楚就会避免误判。
（7）管线探测时为了终确认漏水点的位置，防止误挖，可以在漏水疑点处用凿洞棒凿孔，然后插入机械听漏棒仔细听音确认。
自来水供水管道检测仪器和常用方法
在检测地下自来水管道漏水的历史中，“听音法”为人们所熟知，顾名思义，“听音法”即测听自来水管泄漏时引发的声音，用听漏棒或听漏饼听音，是典型的“听音法”。鉴于它们的灵敏度较低，听辨各种声音的大小和特点全凭操作者的经验。人们都希望开发出各种更有效的仪器，如当前各种型号的漏水检测仪和相关检测仪。这些仪器从根本上说仍是以寻找声振源头为漏点，但已不一定靠听，甚至在并未通过听音而是通过仪表显示的方式测出漏点。为了把利用检漏声振源头的方法检漏有一个更科学的概括，本文把它定义为“声振法”。它既包括过去用听漏棒、听漏饼的听音法，也包括用传感器感知管道振动而进行信号处理、显示的各种检漏仪，以及对管道双向传声信号进行相关处理的相关检漏法。
如何有效的提高管道内窥检测腐蚀缺陷定位的准确性？
提高管道腐蚀缺陷定位的度：
（1）可以在运用GPS定位管道缺陷距离时，适当的缩短实际距离，这是因为管道基本上不会完全的按照直线铺设，所以，相关的检测人员在实际的操作中，可以参照相应的进行数据测算，也可以得到较为准确的缺陷位置；如果所检测的缺陷多存在于弯头附近，就可以根据弯头的曲率半径进行缩短，基本规律是曲率的半径越大，弯头就越长，所要缩短的距离就越多。
（2）里程轮打滑也有可能是由于检测器中油品含蜡引起的，出现里程轮打滑可能导致里程轮所转的距离与检测器所行进的距离不相符，而检测器往往要比里程轮所传的距离远得多。比如说当里程轮打滑的时候，若不考虑管道自身弯曲的情况，那么检测人员在定位时，也需要多走一二百米的距离，才能达到管道缺陷的相应位置。
（3）信号干扰对于GPS 定位准确性的影响，针对这一问题检测人员要找到干扰的信号源，并要根据需要调整GPS 定位仪器与干扰信号源的距离，确保测量的准确性。
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