步进电机之所以能完成步进是因为在硬件结构上做了拆分（定子上有不同的通电相，转子上有齿），使其一次翻滚不是一圈，而是一步一步的按固定的角度翻滚。这一步所转过的角度就是步距角。
步距角是步进电机的固有特色，每一个步进电机的步距角在设计完成之后就是固定的。步距角和电机工作的拍数以及转子齿数有关，=360/NZ（2相电机的计公式，本文例子悉数以两相电机为例），N是拍数（一般可以通
步进电机厂
步进电机之所以能完成步进是因为在硬件结构上做了拆分（定子上有不同的通电相，转子上有齿），使其一次翻滚不是一圈，而是一步一步的按固定的角度翻滚。这一步所转过的角度就是步距角。
步距角是步进电机的固有特色，每一个步进电机的步距角在设计完成之后就是固定的。步距角和电机工作的拍数以及转子齿数有关，=360/NZ（2相电机的计公式，本文例子悉数以两相电机为例），N是拍数（一般可以通过线数来确定），Z是转子的齿数。细分控制是指对步距角再进行具体的分步控制。
环行分配器：
根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形信号处理；
对环行分配器产生的开关信号波形进行PWM调制以及对相关的波形进行滤波处理3：推动级：对开关信号的电压，电流进行放大提升主开关电路；
用功率元器件直接控制电机的各相绕组。
保护电路：
当绕组电流过大时产生关断信号对主回路进行关断，以保护电机驱动器和电机绕组。
传感器：
对电机的位置和角度进行实时监控，传回信号的产生装置。
在不接任何设备和线的情况下，把步进电机的每根线分开，不要碰线，用手转动转轴，好电机，应该是只需要一定的力，就可以顺利的转动，中间无卡的现象，若中间出现某个位置较卡或完全无法转动时，表明电机已坏，可能是轴承移位，内部转子和定子磨损。损坏原因应为受外力过大导致。可以用万用表量“相邻”两相的阻抗，应该都等于产品给出的线圈阻抗。在不接任何设备和线的情况下，把步进电机的每根线分开，不要碰线，用手转动转轴，好电机，应该是只需要一定的力，就可以顺利的转动，中间无卡的现象，若中间出现某个位置较卡或完全无法转动时，表明电机已坏，可能是轴承移位，内部转子和定子磨损。损坏原因应为受外力过大导致。可以用万用表量“相邻”两相的阻抗，应该都等于产品给出的线圈阻抗。
两相混合式步进电机的步进角一般为3.6度和1.8度，而五相混合式步进电机的步进角一般为0.72度和0.36度。还有一些步进电机具有较小的俯仰角。例如，由sitong公司生产的步进电机用于慢动作行走机床，步进角为0.09度;由bergerlahr生产的三相混合式步进电机的步进角可通过拨码开关设定为1.8,0.9,0.72,0.36,0.18,0.09,0.072,0.036，与两相步进角和五相混合式步进电机。
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