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桁架机械手由控制系统，机械手本体，料仓系统等组成，一般包含主控板、伺服电机、PLC、显示器、操控按钮、配套电源等部分。以下内容就是桁架机械手对操控系统有什么要求分析：
桁架机械手的操控要求：
1、在传输带A端部，安装了光电开关PS，用以检查物品的到来。当光电开关检查
桁架式机械手公司
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桁架机械手的操控要求：
1、在传输带A端部，安装了光电开关PS，用以检查物品的到来。当光电开关检查到物品时为ON状况;
2、桁架机械手在原位时，按下起动按钮，体系起动，传送带A工作。当光电开关检查到物品后，传送带A停;
3、传输带A中止后，机械手进行一次循环动作，把物品从传送带A上搬到传送带B(接连工作)上;
4、桁架机械手回来原位后，主动再起动传送带A工作，按下中止后，应比及全部循环完结后，才能使机械手回来原位。
5、桁架机械手的上升下降和左移右移的履行结构均选用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置完结，每个线圈完结一个动作。
桁架机械手移动工件经过PLC操控。机械手移动工件的单个工作流程由机械手移动到工件、加紧工件、将工件移动到位置、放下工件和回到初始工件共6个过程。其中主控板由单片机和相应电路板构成，单片机担任程序运行，电路板处理收支输出信号;配套电源灯这担任操控体系供电等，如蜂鸣器则用于机器故障报警所用。
现在的桁架机械手不仅使用起来安全，稳定性好，而且具备重复定位度高和噪音低的特点。由于该设备应用领域广阔，市场需求量大，因此在使用自动上下料桁架机械手的操作就必须很规范。
1. 在检修前，请先关掉电源。
2. 调整、维修前请关掉射出机及机器人的电源并泄除数控机床机器人的残留压力。
3. 除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过训练人员来检修，否则切勿擅自更动。
4. 请不要任意更换或改变原厂零件。
5. 调整或更换模具期间，请注意安全以免被数控机床机器人撞伤。
6. 完成调整或维修机器人臂后，试机前请离开危险工作区域。
7. 维修过程中，请勿打开电源或将空压连接至数控机床机器人。
桁架机械手在技术人员安装调试的时候，就会教您的员工如何使用，当然，上下料桁架机械手的操作非常简单，但是在使用过程中，还是有一些注意事项，本文就简单介绍了上下料桁架机械手的操作守则。
目前，我国的机加工生产线，已经从过去的手工线向自动化生产线转型。我国数控机床和自动化技术的发展很快，技术水平有了很大的提高，与国外的差距变得越来越小。桁架机械手作为新时代“机器换人”过程中的一种重要的上下料加工设备，越来越受到青睐。
采用桁架式数控机床机械手输送的柔性加工自动线越来越普遍，特别是国内庞大的汽车生产市场所采用的带桁架机械手输送的柔性加工自动线。目前，主流的柔性自动线物流系统主要有两种形式：由桁架机械手输送工件组成的全自动生产系统和由机器人搬运系统进行上下料组成自动生产线。
桁架机械手由主体、驱动系统和控制
