企业视频展播，请点击播放视频作者：临朐浩伟电子设备有限公司
静电喷塑烘箱软件自动提取零件模型的大小，将状态和配置信息压缩到Excel文档中，通过改变Excel文档的值来驱动模型的大小、零件的压缩状态和零件的配置进行更改，从而生成不同规格和建立三维模型数据库。静电喷塑烘箱工艺流程分析与设计喷涂生产线采用圆形悬挂管线，并在上线前写入RFID标签信息。从生产线的一端将零件放在线上，并
静电喷塑烘箱
企业视频展播，请点击播放
视频作者：临朐浩伟电子设备有限公司
静电喷塑烘箱软件自动提取零件模型的大小，将状态和配置信息压缩到Excel文档中，通过改变Excel文档的值来驱动模型的大小、零件的压缩状态和零件的配置进行更改，从而生成不同规格和建立三维模型数据库。静电喷塑烘箱工艺流程分析与设计喷涂生产线采用圆形悬挂管线，并在上线前写入RFID标签信息。从生产线的一端将零件放在线上，并附上用于零件识别的RFID标签。喷涂前处理完成后，RFID读卡器读取标签信息，对工件进行识别。工件进入喷涂区域后，喷涂机器人调用相应的喷涂程序完成喷涂过程。介绍了射频识别技术与工业机器人喷涂技术相结合，实现多箱混合流柔性生产。临朐浩伟电子设计了此款静电喷塑烘箱：首先，传动链悬挂。系统、送粉系统、喷涂系统准备就绪，工件进入喷涂区域，系统检测工件实际位置，坐标拟合，喷涂机器人开始运行。读写器读取RFID标签信息识别零件，向静电喷塑烘箱注射系统发送“注射轨迹号”和“注射公式确认信号”，机器人调用注射程序启动注射操作。喷洒后，机器人返回原点并停止运行。以箱式产品为主导产品的企业，对产品表面喷塑的加工需求不断增加。传送链启动。工件被送入烘箱进行固化。固化后，工件离线。
静电喷塑烘箱离线编程系统需要通过计算机建立系统的CAD数学模型，对系统创建的CAD模型进行编程处理，并对编程结果进行后处理。
一般来说，静电喷塑烘箱离线编程系统包括三个模块：机器人系统CAD建模、离线编程。
（1）CAD建模需要完成以下任务：
1）加工件的建模；
2）现场设备的建模；
3）系统的布局规划；
4）数学模型的处理。由于利用现有的CAD数据建立的机器人模型与机器人的理论参数和实际模型之间存在误差，需要对机器人模型进行零点标定、坐标系标定，并对误差进行分析和修正。
（2）离线编程模块一般包括：静电喷塑烘箱和现场设备的任务分配、静电喷塑烘箱末端执行器的变换方程、机器人姿态变换矩阵和任务程序的编制等。在对机器人运行路径进行初步编程后，根据结果，对相应的奇异点和干涉点程序进行了适当的修正。将修改后的程序导入机器人控制器，在线控制静电喷塑烘箱的运动，并进行调试，完成操作。机器人编程语言将机器人离线编程系统定义为封装机器人的几何和动态特性，并提供通用接口。基于RFID技术的静电喷塑烘箱可根据零件规格型号加工特定的轨迹，大大缩短喷塑作业时间，有效控制喷塑生产过程中的生产节奏。该语言具有空间推理功能，能直接操作几何信息，能有效地实现自动规划和编程。
本文通过对静电喷塑烘箱系统参数的具体分析，选择西门子S7-300 PLC作为喷涂机器人的控制模块，选择西门子S7-1200 PLC作为整个喷涂柔性生产线的控制模块，分析了S7-300与S7-1200之间的系统通信。将注塑生产线的操作系统划分为模块，分析了静电喷塑烘箱注塑柔性生产线的工业控制编程模块、模块和操作系统功能模块的具体工作，并对注塑柔性生产线的控制系统进行了研究。整体设计。在模块中设计了喷涂生产线的系统。通过建立CAD模型动画，对静电喷塑烘箱的任务和运动轨迹进行规划，对整个生产线的喷涂过程进行检查喷涂枪是否碰撞，是否有干涉，机器人的加工路径是否合理，末端执行器的姿态是否合理。并计算喷涂机。paintpro软件采用左侧规则，将左侧机器人的tp程序导入右侧机器人，自动生成适合右侧机器人的tp程序。静电喷塑烘箱每一步的运行时间和整个喷涂过程的循环时间为离线编程结果的可行性提供了参考。
在paintpro环境中建立静电喷塑烘箱模型paintpro可以加载各种实体数学模型。一部分是软件模型库，可以直接加载和编辑。另一部分是IGS或IGES格式的模型文件，可由其他三维绘图软件导出。本文采用SolidWorks软件进行格式转换，静电喷塑烘箱通过SolidWorks将单个零件或装配件保存为IGES格式，导入到paintPro中。为机器人安装喷枪工具。在要添加的相应机器人单元的目录中，双击机器人的名称弹出“工具属性”对话框，选择“普通文件栏下的CADFILE按钮”，找到要添加的喷枪，然后单击“应用确认”；在UToOL工具栏中，选择“编辑UToOL”，输入相应的TCP坐标值。在UTOOL部分喷枪，点击申请确认，并在特征。在列中，静电喷塑烘箱可以在自动生成轨迹时设置机器人末端执行器的默认姿态，并且可以在机器人沿计划轨迹移动时设置关节的运动模式。静电喷塑烘箱在喷涂过程中，常见的缺陷如流挂、薄涂层、暴露的背景色等，直接关系到喷涂作业中膜厚的控制。在“喷涂默认值”栏中，可以将喷涂工具设置为喷涂枪应用或旋转杯应用、喷涂枪距离、喷涂枪移动速度、喷涂宽度和叠加率等，机器人的工作单元和工件的描述是离线编程的首要任务。为了实现离线系统的多功能化，构建了静电喷塑烘箱的CAD模型、输送链的CAD模型和工作单元的工件模型，并直接从CAD模型中获取数据信息。
