深圳市日弘忠信电器有限公司成立于1997年,是一家销售工业自动化控制产品与电气传动产品的企业。公司集代理、产品配套、解决方案、产品服务、售后调试、工程服务于一体的运营服务商.
2009年,成为松下马达销售额较大的公司,获松下电器产业株式会社授予奖杯。日弘忠信代理日本松下齿轮马达、松下伺服马达、松下电工产品、富士伺服电机、富士
松下伺服电机应用案例
深圳市日弘忠信电器有限公司成立于1997年,是一家销售工业自动化控制产品与电气传动产品的企业。公司集代理、产品配套、解决方案、产品服务、售后调试、工程服务于一体的运营服务商.
2009年,成为松下马达销售额较大的公司,获松下电器产业株式会社授予奖杯。日弘忠信代理日本松下齿轮马达、松下伺服马达、松下电工产品、富士伺服电机、富士触摸屏、SK精密行星减速机、新宝伺服减速机,同时经销台达、三菱、安川的工业自动化产品。公司产品广泛用于数控、机器人、包装、锂电、切割、工业自动化等行业。编码器损坏造成的飞车,质上是因为伺服系统没有位置反馈信号,所以伺服系统的位置偏差是无穷大,从而位置环输出的速度指令将是无穷大,于是伺服系统将以速度限制值进行高速旋转,形成飞车。
伺服电机的选型步骤及注意事项
伺服电机在精度、转速都特别的强,伺服电机适应性,抗过载能力强,每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、大转矩及伺服电机惯量等参数各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在,选用伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求,如加速度的快慢、构的重量;机构的运动方式(水平、垂直旋转)等;运动条件与伺服电机输出功率。依据直流伺服电机噪声发生的分歧方法,大致可把其噪声分为三大类:①电磁噪声。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、转矩及伺服电机惯量等参数各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在,选用伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求,如加速度的快慢、构的重量;机构的运动方式(水平、垂直旋转)等;运动条件与伺服电机输出功率无直接关系,但是一般伺服电机输出功率越高,相对输出转矩也会越高。所谓伺服就是要满足准确、定位,只要满足这些就不会存在什么伺服变频之争。
因此不但机构重量会影响伺服电机的选用,运动条件也会改变伺服电机的选用。惯量越大时,需要越大的加速及减速转矩,加速及减速时间越短时,也需要越大的伺服电机输出转矩。选用伺服电机规格时,依下列步骤进行。
一、伺服电机的选型步骤
1、明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的快、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
2、依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。
3、依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。
4、结合初选的伺服电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。
5、依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。
6、初选伺服电机的大输出转矩必须大于加速转矩+负载转矩;如不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。
7、依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。
8、初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩,如,如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
9、完成选定。
二、伺服电机选型的注意事项
1、如果选择了带电磁制动器的伺服电机,电机的转动惯量会增大,计算转矩时要进行考虑。
2、有的伺服驱动器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时,可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配,配多大,可参照相应样本的使用说明来配。
3、有些系统要维持机械装置的静止位置,需电机提供较大的输出转矩,且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能,往往会造成电机过热或放大器过载,这种情况就要选择带电磁制动的电机。
4、有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车,而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动,无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。
以上就是关于伺服电机选型的一些步骤,以及伺服电机在选型的时候需要注意的事项伺服电机在精度、转速都特别的强,伺服电机适应性,抗过载能力强的优势。
伺服电机与变频电机如何区分
伺服电机的基本概念是准确、定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节,伺服驱动器中同样存在变频(要进行无级调速)。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制,这是很大的区别。对于初使用者或不了解松下伺服马达的人们来说,可能连伺服马达是什么都不知道吧,为了让大家更多的来认识和了解松下伺服马达,下面小编就给大家介绍下关于松下伺服马达是什么的一些基本知识。除此外,伺服电机的构造与普通电机是有区别的,要满足响应和准确定位。
下面我们就来看下伺服电机与变频电机的共同点与不同之处,便我们了解两者的区别在哪。
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