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无人驾驶LiDAR校准灰板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的
在障碍物的检测和分类方面,目前主要采用视觉和激光雷达,两者之间没有矛盾。
激光雷达不受光的影响.它的角度是360度,计算相对较小,可以实时扫描。
目前,它通常使用100毫秒。
在扫描过程中,激光雷达首先识
无人驾驶LiDAR校准灰板
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视频作者:广州景颐光电科技有限公司
无人驾驶LiDAR校准灰板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的
在障碍物的检测和分类方面,目前主要采用视觉和激光雷达,两者之间没有矛盾。
激光雷达不受光的影响.它的角度是360度,计算相对较小,可以实时扫描。
目前,它通常使用100毫秒。
在扫描过程中,激光雷达首先识别障碍物,然后根据现有的障碍物进行分类,知道它们在太空中的位置。
例如汽车和人,我们把这些障碍分为个体。
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激光雷达系统组成
本文简单介绍激光雷达系统组成,激光雷达系统与普通雷达系统性能的对比,着重阐述激光雷达测距方程的研究。
针对激光远程测距中的微弱信号检测,介绍一种基于m序列的激光测距方法,给出了基于高速数字信号处理器的激光测距雷达数字信号处理系统的实现方案,并理论分析了脉冲激光测距机的测距误差。
引言:激光雷达是传统雷达技术与现代激光技术相结合的产物,激光具有亮度高、单色性好、射束窄等优点,成为光雷达的理想光源,因而它是目前激光应用主要的研究领域之一。
激光雷达是一项正在迅速发展的高新技术,激光雷达技术从简单的激光测距技术开始,逐步发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术,使激光雷达成为一类具有多种功能的系统。
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m序列激光测距雷达
m序列激光测距雷达有很多的优点,属于连续波雷达,可以充分利用发射机功率,采用相关检测和相干积累信号处理提高信号处理增益提高激光测距雷达的抗干扰能力和测距精度,3点插值算法运用在m序列测距中能够改善激光雷达的测距精度。
4脉冲激光测距机测距误差的理论分析
由于激光具有方向性好、单色性好、亮度高的特点,因此,激光测距和光学测距相比,有精度高、、测得远的优点。
近年来,各国生产和装备于坦克、地炮、舰炮、高炮及火控系统的激光测距机已有170余种,并且已经形成了标准化和系列化的产品。
除应用外,它在大地测量、国民经济建设工程施工中及空间目标的测量方面也被广泛地应用。
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