装配机器人是柔性自动化装配系统的设备装配机器人是柔性自动化装配系统的设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信
天津工业机器人调试
装配机器人是柔性自动化装配系统的设备
装配机器人是柔性自动化装配系统的设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息,随着经济的发展，我国机器人市场进入高速增长期，工业机器人连续五年成为一大应用市场，服务机器人需求潜力巨大，零部件国产化进程不断加快，型企业大量涌现，部分技术已形成规模化产品，并在某些领域具有明显优势。
配有装配机器人的生产线
装配机器人优点：
1、操作速度快，加速性能好，缩短工作循环时间。
2、精度高，具有极高的重复定位精度，保证装配精度。
3、提高生产效率，解决单一繁重体力劳动。
4、改善工人劳动条件，摆脱有毒、有辐射装备环境。
5、可靠性好、适应性强、稳定性高。
6、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用。
值得一提的是，近几年来，我国在汽车、电子等行业相继引进了不少配有装配机器人的生产线。除此之外，国内一些大专院校和科研单位也相继从国外进口了一些装配机器人，这些设备的引入，为我国在相关领域的研究工作提供了重要的借鉴作用。
新一轮开源化将成为人才争夺主战场
1、新一轮的开源化将成为人才争夺主战场
装配机器人近两年来，以谷歌为代表的巨头公司纷纷开始开源化自身产品。装配机器人不仅有机器学习软件平台，装配机器人，还有相关硬件平台和完整软件源代码。装配机器人开放源代码可以吸引外部人才参与项目协作，并改进相关技术。
2、语音识别领域将实现商业化部署
装配机器人通过利用机器学习技术进行自然语言的的深度理解，一直是工业和学术界关注的焦点。装配机器人在人工智能的各项领域中，自然语言处理是为成熟的技术，由此引来各大企业纷纷进军布局。装配机器人在未来3年内，成熟化的语音产品将通过云平台和智能硬件平台实现商业化部署。
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