地下排水管道检测，“三把利器”全方面解决管道检测问题
一、全方面视频检测：机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以360 °观察电动聚焦。且能 10倍光学变倍、32倍数字变倍；后置摄像机配置广角镜头及辅助照明系统。
二、摄像头保护罩：车体在管道爬行中遇到管壁断裂或者凸起的水泥、石头等障碍物时，摄像头保护罩更好地保护摄像头，防止刮花，磨损，撞击损
下水管道检测价格
地下排水管道检测，“三把利器”全方面解决管道检测问题
一、全方面视频检测：机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以360 °观察电动聚焦。且能 10倍光学变倍、32倍数字变倍；后置摄像机配置广角镜头及辅助照明系统。
二、摄像头保护罩：车体在管道爬行中遇到管壁断裂或者凸起的水泥、石头等障碍物时，摄像头保护罩更好地保护摄像头，防止刮花，磨损，撞击损害等现象。
三、自动倾斜角度检测系统：摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5°。可以使拍摄的图像始终处于正立状态(自动平衡对复位功能有效)，以便于操作人员观察。 四、数控辅助照明系统：采用编码器数位控制的辅助照明系统，可以准确配置合理光源。新技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同时功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，安全系数大大提高。 排水管道检查方法的适用性 满水管网3D声呐探测方法 解决满水管径内的管道检测问题，有些工况环境可能是无法将管道内的水清空的，这样 管道机器人和管道潜望镜都是无法进入，那时就可以用3D声呐探测系统，它是供满水管道检测使用，3D声呐管道检测主要功能有：3D图像显示、管道内壁展开图像显示、管道直径识别、底部沉积厚度识别等功能。此款系统可以调整旋转到任意角度观察3D图像和缩放功能。
地下管道检测仪的使用注意事项
（1）仪器检漏时宜采用横向法，即探管员在管道上方行走，检测员离开管道行走，使检漏仪的检测线与管线方向保持垂直，检漏仪显示的数值及音响时，探管员所处的位置就是漏点位置。
(2)检漏仪的两根检测线必须与人体有良好的接触。人体不可与屏蔽层相碰，芯线与屏蔽层不可相碰，否则会造成检侧仪失灵。
(3)发射机接地线不要跨越其他管线或放在另一根管线的顶部，在这种情况下，发射信号会耦合到其他管线，可能引起误判。
管道漏水检测的方法
相关漏水检测法 世界上包括用的的、有效的一种确定漏点的检漏方法，相关检漏法是第三代技术。特别适用于环境干扰噪声大、管道埋设深或不适宜用地面听漏法的区域。用相关仪可准确地测出地下管道漏水点的准确位置。 漏口处会产生漏水声波，一套完整的相关仪主要是由一台相关仪主机（无线电接收机和微处理器等组成）二台无线电发射机（带前置放大器）和二个高灵敏度振动传感器组成。其工作原理为：当管道漏水时。并沿管道向远方传播，当把传感器放在管道或连接件的不同位置时，相关仪主机可测出由漏口产生的漏水声波传播到不同传感器的时间差Td只要给定两个传感器之间管道的实际长度L和声波在该管道的传达速度V漏水点的位置Lx就可按下式计算出来。 Lx=L-VTdK2 单位为mKm并全部存入相关仪主机中。式中的V取决于管材、管径和管道中的介质。 现代的相关仪具有时间域和频率域（FFT时实相关处理功能，相关仪也经历了从低到的发展过程。同是具有高分辨率（0.1m频谱分析及陷波、自动滤波、测管道声速和距离等功能，如德国SEBA 相关仪SEBA DYNA CORR新型相关仪CORRELUXPL都具备这些功能。
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