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履带底盘有着橡胶和钢类之分，当然在作业中的原理都是相同的。设备在工作中动臂顶端加装副臂，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。然后通过内部配有低速大扭矩液压马达行走减速机，具有高通过性能。基本机构是通过“凸”字形行走架，结构强度高、刚性强，然后再采用
轻型钢制履带底盘
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履带底盘有着橡胶和钢类之分，当然在作业中的原理都是相同的。设备在工作中动臂顶端加装副臂，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。然后通过内部配有低速大扭矩液压马达行走减速机，具有高通过性能。基本机构是通过“凸”字形行走架，结构强度高、刚性强，然后再采用折弯加工。使得支重轮、导向轮等关键配件采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，从而可以免除使用中的维护和保养，加油轴端双密封结构，还能够防止泥水进入轮腔。钢制履带采用技术生产的建筑机械型，承载能力、牵引力大，噪音低，不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能。
履带底盘按照履带材质大致分为两种：一、橡胶履带底盘；二、钢制履带底盘。橡胶履带重量轻、不损坏地面，广泛应用于农业和林业机构领域，农用履带车就是采用橡胶履带，但是橡胶履带在恶劣的环境使用过程中非常容易损坏。履带车的承重量为500kg，所以禁止超负荷行走和急转弯，这样会对橡胶履带造成较大的压力，产生芯铁折断或者钢丝帘断裂。履带车能够适用于台阶地形，但是台阶坡度不宜太大，强行爬台阶会使橡胶履带的花纹根部产生裂口。橡胶履带要经常进行保养，在泥沙过多，化学药品飞扬的环境使用后，要进行清洗。否则会加速橡胶履带的磨损与腐蚀。
履带底盘式起重机的注意事项
1、履带式起重机是用履带行走的，所以其行驶的道路必须坚实可靠。履带式起重机在行走时，其两侧的履带不能一边高一边低，同时也不能停留在斜坡上作业。
2、履带式起重机在吊装作业时，应注意不能超载吊，不能斜吊。并且履带式起重机在吊起重物时，一般是不能够行走的，如果需要可短距离的行走。并且吊起的重物距离地面越高，操作员越要谨慎操作起重机，使其缓慢行走。并且工作人员也要拉好构件上的溜绳，防止吊物在空中来回摆动出现意外。
3、履带式起重机的起重能力比其他类型的起重机都要大很多。在起重作业中也经常遇到两台履带式起重机同时吊运一个重物，这就是所谓的双机抬吊。由于起吊重物的重量大，所以一定要慎重选择不同吨位的履带式起重机，合理分配主吊和溜尾吊。在起重机施工作业中，指挥员一定要指挥明确，保证机上操作与机下指挥一致。
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