可带电绝缘涂覆装置适用于10kV配网线路架空线路待改造区域，如与树木、建筑有安全距离隐患的区域，跨河流、池塘区域，变电站出线区域等人员不易到达操作的环境。可带电绝缘涂覆装置主体由运动底盘、挤胶部件、高清摄像头、喷嘴部件、遥控装置等组成。装置底盘模块由一组步进减速电机通过链传动驱动两个V型胶轮、以及手动防跌落插销组成，支持高12m/min的行走速度，3m/min的涂覆速度，并能爬不小
绝缘涂覆机器人服务
可带电绝缘涂覆装置适用于10kV配网线路架空线路待改造区域，如与树木、建筑有安全距离隐患的区域，跨河流、池塘区域，变电站出线区域等人员不易到达操作的环境。可带电绝缘涂覆装置主体由运动底盘、挤胶部件、高清摄像头、喷嘴部件、遥控装置等组成。装置底盘模块由一组步进减速电机通过链传动驱动两个V型胶轮、以及手动防跌落插销组成，支持高12m/min的行走速度，3m/min的涂覆速度，并能爬不小于20°的斜坡。
以往，带电作业人员利用带电绝缘涂覆机器人开展绝缘涂覆工作时，需要依靠绝缘斗臂车、绝缘脚手架等将机器人提前挂在线路上。由于线路所处的环境不同，常存在绝缘斗臂车、绝缘脚手架等无法靠近线路的情况，导致带电作业人员无法直接将机器人挂在线路之上。
针对这一问题，开发了一种搭载带电绝缘涂覆机器人进行裸导线绝缘涂覆的全自动绝缘升降平台。带电作业人员只需将机器人安置在平台内，平台就会将机器人送到目标导线。随后，机器人将自动完成裸导线绝缘涂覆工作。该方法适用于施工难度较大、绝缘斗臂车无法靠近的线路，拓宽了不停电作业的施工范围，保障了电网供电可靠性。
目前，该装置已在永康10千伏龙川线、10千伏江南线等20条线路的绝缘涂覆作业中得到使用。
为保证绝缘喷涂作业的安全性，减轻对杆塔、线路的压力，单个装置裸机重量应不超过25kg。为保证相间操作安全性，单个装置的尺寸应满足:宽x高应不大于400mmx500mm。涂覆装置携带的绝缘材料重量应不10kg。(1)车体爬坡能力应不小于15°;(2)车体可采用前进/后退等行驶方式; .(3)为保证绝缘喷涂作业的效率性，涂覆装置的作业速度应满足:不小于5米/分钟(满载涂覆绝缘材料作业情况下) ; (4)为保证绝缘喷涂作业的效率性，清扫装置的作业速度应满足:不小于10米/分钟( 作业情况下)。
据了解，以往对线路进行绝缘改造，存在停电时间长、安全风险大、改造成本高等问题，而绝缘涂覆机器人可在输电线路上按照指令，自动为外露导线披上“绝缘防护外衣”，涂覆的绝缘材料在性能等各方面都与绝缘导线无差别，大幅度减少了导线更换时间，降低了导线绝缘改造难度。据介绍，绝缘涂覆机器人通过自动绝缘涂覆，能使裸导线达到35千伏架空绝缘导线的绝缘水平，采用该方式涂覆可以进行局部绝缘处理或修复，避免了整根导线更换，可实现不停电作业。同时，该款智能机器人能进行局部绝缘涂覆或修复，解决绝缘导线频繁雷击断线的技术难题；在大档距裸导线跨越鱼塘、房屋等35千伏以下架空线路触电隐患治理工作中可取得很好的应用效果，成为触电隐患整治工作中的利器。
（作者： 来源：）
