步进电机在低速时易于发生低频振动。振动频率与负载条件和驱动性能有关,通常认为振动频率是电机空载起飞频率的一半。由步进电机的工作原理决定的低频振动现象对机器的正常运行非常不利。当步进电机低速工作时,一般应使用阻尼技术来克服低频振动现象,如在电机上加一个阻尼器,或在驱动器上使用细分技术等。交流伺服电机运行非常平稳,即使在低速时也不会振动。交流伺服系统具有共振抑制功能,可以弥补机械刚
减速箱步进电机生产厂家
步进电机在低速时易于发生低频振动。振动频率与负载条件和驱动性能有关,通常认为振动频率是电机空载起飞频率的一半。由步进电机的工作原理决定的低频振动现象对机器的正常运行非常不利。当步进电机低速工作时,一般应使用阻尼技术来克服低频振动现象,如在电机上加一个阻尼器,或在驱动器上使用细分技术等。交流伺服电机运行非常平稳,即使在低速时也不会振动。交流伺服系统具有共振抑制功能,可以弥补机械刚度的不足,系统具有内部频率分析功能(FFT),可以检测机器的常见振动点,便于系统调整。
选择步进电机后,如何匹配步进电机的相应驱动器成为优先考虑的优先事项。当然,驾驶员的质量和寿命是选择驾驶员的重要因素。然后,步进电机工作,必须确定驱动电压和电流。如何确定步进电机驱动器的电压和电流?如何使用步进电机驱动器?而在解决件事之前的一系列问题是要弄清楚步进电机的转速,转矩以及电压和电流之间的关系,以便对未来的问题做出很好的判断。
步进电机的闭环控制系统,以前好多的步进电机都是开环控制的,它的这个轴端没有编码器,但是随着我们技术的发展呢,好多厂家都开始生产这个带编码器的步进电机了,那么它有什么好处呢?好处就是可以进行闭环控制了。如果步进电机在开环电路中驱动,它在高速转动的时候,就会产生失步(丢步),震动以及高速运行困难等问题,那么什么叫失步呢?就是假设我们的plc发出了1000个脉冲,但是它没有走1000个脉冲而是只走了990个脉冲,它丢失了那几个脉冲,这个就叫失步。我们在步进电机的轴端安装编码器来检测电机的位置和速度,反馈给步进驱动器形成闭环控制。
伺服电机和步进电机的区别
1、 控制的方式不同
步进电机:通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机:通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。
2、工作流程不同
步进电机:工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。
伺服电机:其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。
3、 低频特性不同
步进电机:在低速时易出现低频振动现象。
伺服电机:运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。
4、矩频特性不同
步进电机:输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其工作转速一般在 300~600r/min。
伺服电机:为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为 2000 或 3000 r/min)以内,输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。
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