为了充分发挥电机的性能,通常使电机在启动频率下启动,然后逐步增加脉冲频率直到所希望的速度,所选择的变化速率要保证电机不发生失步,并尽量缩短启动加速时间。为了保证电机的定位精度,在停止以前必须使电机从速度逐步减小脉冲率降到能够停止的速度(等于或稍大于启动速度)。因此,步进电机拖动负载高速移动一定距离并定位时,一般来说都应包括“启动-加速-高速运行(匀速)-减速-停止”五个
减速箱步进电机厂
为了充分发挥电机的性能,通常使电机在启动频率下启动,然后逐步增加脉冲频率直到所希望的速度,所选择的变化速率要保证电机不发生失步,并尽量缩短启动加速时间。为了保证电机的定位精度,在停止以前必须使电机从速度逐步减小脉冲率降到能够停止的速度(等于或稍大于启动速度)。因此,步进电机拖动负载高速移动一定距离并定位时,一般来说都应包括“启动-加速-高速运行(匀速)-减速-停止”五个阶段,速度特性通常为梯形,如果移动的距离很短则为三角形速度特性。
必相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动,因此,连接时可以采用串联接法或并联接法将叫相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用,此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍,因而电机发热小;并联接法一般在电机转速较高的场合使用(又称高速接法),所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍,因而电机发热较人。
该电机与一个绕组配合使用,每相带一个中心抽头。根据所需的磁场方向接通绕组的每个部分。可以在不切换电流方向的情况下反转磁极。请注意,与双极型电动机相比,这些电动机在市场上的可用性较低,因为它们的效率仅高达50%。这是单极步进器具有两倍于一次可使用的线的结果。在这些电机中,每相只有一个绕组。考虑到绕组中的电流需要反转,需要更复杂的电路来反转磁极。这意味着它通常需要H桥布置。然而,双极电机比单极电机更强大。它们被推荐用于更复杂的任务,并且比前者更昂贵。
电机有48个外齿和内齿。为了磁化内齿,电动机包含8个分开的线圈。由电生的磁场将产生四个步骤。通过步骤(4)将齿数(48)乘以,电机每转动步数为192步,相当于每步旋转1.8°。这种类型的步进电机是常见的,已知全步(200步/旋转)。
由于其的设计,步进电机可以使用,无需任何反馈机制。原则上可以机械地移动电动机,但是对于实际任务,必须在系统中包括驱动器。因此,该系统由驱动订单的微控制器组成,这将导致驱动器中的电流。这控制电动机的步进和方向,这将产生由放电驱动的磁流。离散步骤将产生平稳和受控的位置,非常适合任务,如3D打印。
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