拉伸校直机，它依靠拉伸变形把原来长短不一的纵向纤维拉城等长度并进入塑性变形后经卸载及弹复而变直，如钳式拉伸校直机及连续拉伸校直机。第四类称为拉弯校直机。它是把拉伸与弯曲变形合成起来使工件两个表层的较大拉伸集权截面的拉伸变形三者不在同一事件发生，全断面各层纤维的弹复变形也不是同时发生的，既防止了板带的断裂，又提高了校直质量。第五类称为拉坯校直设备，它是在
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拉伸校直机，它依靠拉伸变形把原来长短不一的纵向纤维拉城等长度并进入塑性变形后经卸载及弹复而变直，如钳式拉伸校直机及连续拉伸校直机。第四类称为拉弯校直机。它是把拉伸与弯曲变形合成起来使工件两个表层的较大拉伸集权截面的拉伸变形三者不在同一事件发生，全断面各层纤维的弹复变形也不是同时发生的，既防止了板带的断裂，又提高了校直质量。第五类称为拉坯校直设备，它是在拉动连铸坯下行的同时使铸坯的弧形弯曲渐伸变直，其拉力主要用于克服外部阻力，而铸坯本身在高温状态下所需的校直拉力是较小的。
按结构特征进行分类：一为压力校直机，如机械压力校直机、液压压力校直机及微机程控压力校直机等；二为平行辊式校直机，简称辊式校直机，如简支辊式校直机及悬臂辊式校直机；
东莞市方荣精机工业有限公司（原东莞市大朗方荣机械厂）是一家集生产，设计，销售为一体的工厂。制造螺纹牌牌加工设备及精密冷拔设备。现已开发销售的产品有：
一、螺纹加工设备：a滚牙机（滚丝机）、b车牙机（气压车牙机、油压滚牙机）、c簿管滚牙机(灯头滚牙机)、d全牙机、e六轴攻牙机；
二、精密冷拔冷抽设备：拉拔机（抽管机、冷拔机、抽芯抽管机、抽管机）、调直机（矫直机）、.缩头机（缩口机）、 拉花机；
众所周知，只要我们操作机械,那么危险是必定存在的,就是看我们怎么能避免这些危险,今天我们就简单的来分享一下怎样才能够避免在矫直机矫直钢管时发生的危险。只有注意这些危险事项病防患于未然，才能既做出的产品，又降低了危险的可能性。
首先钢管矫直机在工作状态下要注意传动、旋转、电力系统的距离,虽然机械本身就有遮挡,但是也一定要小心,钢管矫直是由滚轮组成的矫直系统,首先,钢管进机时一定要与钢管矫直机持一个水平面,在结束时手扶钢管一头,任由钢管自己运行出来,不可进行拉拽,出口处有滚轮,所以,大力拉扯会使钢管落地弹起,造成伤害.
钢管矫直机在使用时有很多的要求,怎样避免机械带来的危害,就成为了一大要点,其实使用机械的时候有很多地方是需要注意的,所以,只有经过厂家进行培训后的操作人员,才可操作,这样才会使机械的状态、使用效果达到。
目前，国内大型无缝钢管冷拔机多为机械式，采用减速机和链条进行传动、牵引和拔制。这种冷拨机不但设备吨位大、加工困难、造价高，而且由于设备存在的固有缺点，阻碍了无缝钢管拔制精度的提高。而另一种是长油缸液压式冷拨机，其牵引和拔制力来自长油缸，虽然消除了机械式冷拔机的缺点，但油缸的长度较长，从而使设备总长增长，不但占地面积大，而且长油缸的制造和维修均非常围难。
随着钢管冷拔机技术的推广，液压冷拔机的应用越来越广泛，液压油缸缸筒、石油钻井套管、抽油泵外筒、高压气瓶管等直径较大的精密钢管大多采用精密液压冷拔机制造。国内大的液压冷拔机的吨位已达到1000吨，而且继续向更大吨位发展。钢管冷拔的目的主要有以下几方面：改变内外直径、减小壁厚、提高尺寸精度、提高表面光洁度、提高材料强度，这些要求在实际生产中是通过确定合理的变径量、减壁量来实现的，而且要力争达到较高的生产效率，不同规格的模具更换方便。变径量和减壁量综合体现在“断面压缩率”或“延伸率”上，这两个参数都是反应钢管的变形程度，本质上是一致的。
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