通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系
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通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。
三维打印技术可以使传统制造技术不能做到的产品设计得以实现,并且能够制作出精巧度以及复杂度更高的产品结构.在维修领域中,需要常常更换损坏的精密零件及部件,但是因为部分零件及部件属于进口,除了货源稀少之外,价格还较为高昂,在这些因素的作用下,导致维修的成本以及难度大大增加.本文将三维打印技术在维修中的应用作为主要研究对象,对三维打印技术及其具有的优势进行简单分析,介绍一些使用率较高的三维打印形式,同时分析探讨三维打印技术在维修中的实际应用.
随着用于小零件加工的纵切机床的进一步发展.带动了切削刀具不断推陈出新,近推出的一些切削刀具使得行业零件的加工更为,大化的提升了机床利用率.山特维克可乐满的螺纹旋风铣(CoroMill325)和带高压冷却(CrorTurnHP)功能的车削刀具就是两个突出的例子.一种配件除尘切割装置,包括工作台,底座,吸尘器和切割刀片,底座底部设有收纳盒,底座底部两侧设有防滑垫,底座一侧设有刻度线。
本实用新型属于领域,具体涉及一种配件锁紧装置,包括套在第二连接件上的连接件;所述连接件包括外套,所述外套的圆周面中心设置有一圆孔,以圆孔为中心周围设置有三个螺纹孔,所述螺纹孔内均设置有,弹簧及顶丝,所述与弹簧相连,所述弹簧与顶丝相连,且任意两个螺纹孔之间设置有一条弧形滑轨;本实用新型设计简单,简化了锁紧的过程,降低操作时间和成本,同时零件连接好后能保持一定的同心度;零件连接的同时保证零件轴向锁紧和径向锁紧;具有防转装置,避免了零件在使用时产生自转;设置的能实现加持零件的作用.
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