硬件结构的区别。工控机与PLC均由处理器CPI、存储器、输入输出设备等组成，PLC是一种的计算器，但它与工控机有着不同的总线体系结构。PLC是可编程控制器，一般安装于控制柜内；有输入和输出点，还可以采集模拟量进行通信；简单的说就是一个上位机一个下位机；PLC当然是下位机。PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的
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硬件结构的区别。工控机与PLC均由处理器CPI、存储器、输入输出设备等组成，PLC是一种的计算器，但它与工控机有着不同的总线体系结构。PLC是可编程控制器，一般安装于控制柜内；有输入和输出点，还可以采集模拟量进行通信；简单的说就是一个上位机一个下位机；PLC当然是下位机。PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC实质是一种于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：电源、 处理单元(CPU)、存储器、输入输出接口电路。输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路。PLC控制器主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程。也是公共有限公司、电源线车等的名称缩写。在可编程逻辑控制器出现之前，一般要使用成百上千的继电器以及计数器才能组成具有相同功能的自动化系统，而现在，经过编程的简单的可编程逻辑控制器模块基本上已经代替了这些大型装置。
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