爱普生机器人
爱普生2009年进入市场，早期以电子行业为主，并在激烈的市场竞争中迅速占有一席之地。自2009年初入市场以来，爱普生机器人始终保持着高速增长，甚至翻倍式增长。凭借其产品高的精度、高速度的优势，以及根据客户的实际需求制定多样化的产品解决方案，得到了客户的认可与支持。2013年，爱普生的SCARA机器人成功登顶，在市场占有率排名一。
与此同时，
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爱普生机器人
爱普生2009年进入市场，早期以电子行业为主，并在激烈的市场竞争中迅速占有一席之地。自2009年初入市场以来，爱普生机器人始终保持着高速增长，甚至翻倍式增长。凭借其产品高的精度、高速度的优势，以及根据客户的实际需求制定多样化的产品解决方案，得到了客户的认可与支持。2013年，爱普生的SCARA机器人成功登顶，在市场占有率排名一。
与此同时，爱普生也逐步布局的汽车自动化行业。在前期，爱普生对的汽车零部件行业做了大量的分析调研，总结出了市场的“两多一少”特点，“两多”是指客户多，目前有8,000多家汽车行业客户；需求多，客户对于自动化的需求多种多样。作为工业机器人领域的先驱，我们永远不能停止新特性的开发以及机器人系统的持续优化。“一少”是指采购数量少，多为单个项目。根据这样的市场行情，爱普生制定出了两个战略，一是大力发展在汽车自动化行业的合作伙伴，针对客户的自动化需求，在制定方案时将爱普生机器人引入到自动化设计方案中。
工业机器人系统性能取决于控制软件、运动控制、机器视觉配件等核心零部件的性能，这也是工业机器人领域不易逾越的“门槛”。如何使系统的兼容性更好，如何使机器人产品系统更容易搭建、并提高其可靠度，如何操作更便捷、使用更轻松等等……正是源于爱普生在视觉系统、传送带跟踪技术以及机器人(机械手)力反馈应用技术上具有优势，基于这些技术，爱普生工业机器人能够使、高性价比的系统设计成为可能。机器人发展趋势1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克发明'机器人'概念。“爱普生工业机器人通过高的精度的运动控制方式、末端的振动抑制、融入机器视觉的技术整体解决方案、以及的差异化机器人操作软件 “让自动化更轻松”。”深谙技术的“掌门”畠山刚，寥寥两句便道出“让自动化更轻松”的技术实质。
未来五年：机器人的发展规划
当下，《制造2025》战略规划的思想已然是深入人心，上下万众一心，齐头并进。那么，我们是否做过这样的思考，制定《制造2025》战略规划的主要内容和目的是什么？机器人产业又处在什么位置？
2016年，我国发布了机器人产业未来五年的发展规划，该规划详细的制定了我国机器人产业在未来五年的目标和任务。
具体目标如下：
产业规模持续增长。自主工业机器人年产量达到10万台，六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。服务机器人年销售收入超过300亿元，在助老助残、医类康复等领域实现小批量生产及应用。培育3家以上具有国际竞争力的，打造5个以上机器人配套产业集群。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
20世纪40年代中后期，机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。爱普生工业机器人易于使用、可靠、性能较高并具有较高的整体价值，在业界闻名遐迩。50年代以后，美国橡树岭实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手，如图0.2所示，这是一种主从型控制系统，主机械手的运动。系统中加入力反馈，可使操作者获知施加力的大小，主从机械手之间有防护墙隔开，操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视，主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。
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