具有自动移载装置的AGV小车在控制系统的指挥下能够自动地完成货物的取、放以及水平运行的全过程，而没有移载装置的AGV小车只能实现水平方向的自动运行，货物的取放作业需要依靠人力或借助于其它装卸设备来完成。
AGV无人牵引小车：主要功能是AGV小车自动牵引装载货物的平板车，仅提供牵引动力。当牵引AGV小车带动载货平板车到达目的地后，自动与载货平板车脱开。
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货架式AGV公司
具有自动移载装置的AGV小车在控制系统的指挥下能够自动地完成货物的取、放以及水平运行的全过程，而没有移载装置的AGV小车只能实现水平方向的自动运行，货物的取放作业需要依靠人力或借助于其它装卸设备来完成。
AGV无人牵引小车：主要功能是AGV小车自动牵引装载货物的平板车，仅提供牵引动力。当牵引AGV小车带动载货平板车到达目的地后，自动与载货平板车脱开。
AGV无人叉车：AGV无人叉车的基本功能与机械式叉车类似，只是一切动作均由控制系统自动控制，自动完成各种搬运任务。
随着经济的不断发展，物流在经济发展中的作用也越来越明显。智能物流在我们的日常生活中也起着重要的作用。AGV是一种现代化的物料搬运设备，在智能物流中起着关键作用，可以大大提高我们的工作效率。
正确选用AGV无人叉车的车型是保证AGV物流搬运系统运行的关键因素，选用AGV机器人类型主要考虑以下因素:
①运送物品的特点。要求提供物品的长、宽、高、重量、成箱或散料、温度、气味、有无及其他对作业环境会产生影响的因素。
AGV控制系统的安全要求
1.低电压：电气控制系统设计为在任何蓄电池电压条件下都不会产生安全危害，如果电压降至标称电压70%前，车辆所有功能应正常工作。如果电压70%时存在风险，控制系统应阻止车辆相关功能。
2.脉冲控制运行系统：由于电子电源开关电路的故障，任何不受控制的全功率运行条件都应在0.2s内被停止。该安全回路等级需要满足Cat1
3.应安装电气和电子转向控制系统，以避免在运行过程中与手动输入无关的转向系统的操作。任何能够产生上述条件的电子故障都应被检测到，并且在0.1s中转向辅助设备失效。当动力转向系统完全依赖于电力来源时，车辆也将自动被带至控制站。根据制造商的指示，可以在服务间隔内检查该系统的安全电路和运行情况。
4.电气和电子控制负载处理系统，应安排成在出现故障时，可以停止负载操作动作。
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