机械手气源连结
3.1气源供应配置为维持机器正常的运作，请于空气压缩机出口处加装冷冻干燥机，以去除空气中湿热水份，维持机械手臂正常的使用寿命。
3.2气源连结重要事项：
(1) 气源若是太远 (10m以上)，请配硬管，以降低压力损失。
(2) 气源接好后，调整过滤器压力，使其达到6kg f/c㎡
(3) 压力调整钮轻轻往上拉，顺
智能助力机械手
机械手气源连结
3.1气源供应配置为维持机器正常的运作，请于空气压缩机出口处加装冷冻干燥机，以去除空气中湿热水份，维持机械手臂正常的使用寿命。
3.2气源连结重要事项：
(1) 气源若是太远 (10m以上)，请配硬管，以降低压力损失。
(2) 气源接好后，调整过滤器压力，使其达到6kg f/c㎡
(3) 压力调整钮轻轻往上拉，顺时针转压力变大，逆时针转压力变小。
注：符合CE规格可加装慢速启动阀。
四、机械手与注塑机连结注塑机接头：与注塑机连结的16芯线电源接头：电源连接线启动接头：启动开关的连接线输送机头：输送机或与机械手配套的设备连接线复位接头：当停止机械手时，切断电源后，将注塑机连接线接至此端
3.提高工作效率和.如一成型周期为30秒，人工取出时间为6秒，机械手取出为1.5秒的15千瓦的120吨注塑机，人工取出产品一个班8小时来计算可以成型800模，使用机械手提高到915模，生产效率提高了14%，8小时注塑机用电量为120度（以千瓦每小时1度电计算）使用机械手后用电量节省120*14%=17度。
4.延长注塑机的使用寿命.人员取出产品需要频繁的开关安全门，会造成注塑机某些部件寿命减短甚至损坏，影响生产。使用机械手则不需要频繁的开关安全门。
5.降低产品不良率.刚成型产品还有未完成冷却，存在余温。人手取出会造成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型。机械手采用无纹吸具抱具用力均匀使之产量大有提升。
6.预防模具损坏.人员有时会忘了取出产品，合模会造成模具损坏，机械手若未取出产品，会自动报警停机，jue对不会伤到模具。
7.节省原料，降低成本.人员取出时间不定，会造成产品缩水.变型（料管若过火，需要重新注塑会浪费原料）因机械手取出时间固定，所以稳定。
机械手首先是从美国开始研制的，其在国外有较完善的运用。1958年美国联合控制公司研制出di一台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate（即wan能自动）。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置。
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