绝缘涂覆机器人对10千伏以双线法都支线上进行架空裸导线绝缘涂覆，消除架空裸导线与树木、房屋、跨越汽车修理厂的安全隐患，为裸导线披上“绝缘防护外衣”，提升配网供电可靠性，实现传统作业的历史性改变。由于线路下方正是民业汽车修理厂的施工区，大型汽车在操作起斗时极有可能触及上方的裸导线，存在安全隐患。为此，决定采取科技手段，利用机器人带电涂覆裸导线绝缘层的方法来消除该段线路的安全隐患。
带电绝缘涂覆机器人
绝缘涂覆机器人对10千伏以双线法都支线上进行架空裸导线绝缘涂覆，消除架空裸导线与树木、房屋、跨越汽车修理厂的安全隐患，为裸导线披上“绝缘防护外衣”，提升配网供电可靠性，实现传统作业的历史性改变。由于线路下方正是民业汽车修理厂的施工区，大型汽车在操作起斗时极有可能触及上方的裸导线，存在安全隐患。为此，决定采取科技手段，利用机器人带电涂覆裸导线绝缘层的方法来消除该段线路的安全隐患。
高清摄像头：可带电绝缘涂覆装置配备前后可见光摄像机，视频信息通过无线网络传至手操器终端，人工可通过视频信息实时判断线路的异常情况，并由此完成涂胶作业。带电绝缘涂覆装置的电池带有485通讯，可实时监控电池电量，当电量设定的安全值时，系统会在手操器界面进行低电量报警。可带电绝缘涂覆装置能准确监控胶罐的胶量，并在手操器界面有剩余胶量显示，当胶量降到设定的安全值时，会有低胶量报警。
在不停电的工况下，按照带电作业的标准化要求，采用专门带电作业自动涂覆装置和绝缘材料对架空导线进行现场绝缘化。在不停电的工况下，按照带电作业的标准化要求，采用专门带电作业自动清扫装置对架空导线进行现场清扫，去除线路氧化层。架空裸导线绝缘带电自动涂覆装置包含: 1)涂覆装置; 2)清扫装置，装置外壳表面应有保护涂层或防腐设计，外表应光洁、均匀，不应有伤痕、毛刺等其它缺陷。
据了解，以往对线路进行绝缘改造，存在停电时间长、安全风险大、改造成本高等问题，而绝缘涂覆机器人可在输电线路上按照指令，自动为外露导线披上“绝缘防护外衣”，涂覆的绝缘材料在性能等各方面都与绝缘导线无差别，大幅度减少了导线更换时间，降低了导线绝缘改造难度。据介绍，绝缘涂覆机器人通过自动绝缘涂覆，能使裸导线达到35千伏架空绝缘导线的绝缘水平，采用该方式涂覆可以进行局部绝缘处理或修复，避免了整根导线更换，可实现不停电作业。同时，该款智能机器人能进行局部绝缘涂覆或修复，解决绝缘导线频繁雷击断线的技术难题；在大档距裸导线跨越鱼塘、房屋等35千伏以下架空线路触电隐患治理工作中可取得很好的应用效果，成为触电隐患整治工作中的利器。
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