关于激光雷达的11个传闻，你必须知道FMCW（调频连续波）激光雷达测量光波的相位差而不是飞行时间，因此它具有更高的测量精度（从毫米到微米）。这种精度较高对于测量应用是必要的，但是在执行障碍物检测时汽车不需要这种精度，并且厘米级精度就足够了。激光雷达突出的特点是在测量3D物体时具有很高的空间分辨率。雷达可以检测到停在前面的车，但不能判断车是停在前面还是侧面。对于汽车应用，任何可见激光
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关于激光雷达的11个传闻，你必须知道FMCW（调频连续波）激光雷达测量光波的相位差而不是飞行时间，因此它具有更高的测量精度（从毫米到微米）。这种精度较高对于测量应用是必要的，但是在执行障碍物检测时汽车不需要这种精度，并且厘米级精度就足够了。激光雷达突出的特点是在测量3D物体时具有很高的空间分辨率。雷达可以检测到停在前面的车，但不能判断车是停在前面还是侧面。对于汽车应用，任何可见激光都会导致驾驶员分心，因此经常使用人眼看不到的红外光。在没有足够的环境照明的情况下，相机也将变得无用。
激光波长短，可发射发散角非常小（μrad量级）的激光束，多路径效应小（不会形成定向发射，与微波或者毫米波产生多路径效应），可探测低空/超低空目标。可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，生成目标多维度图像。激光主动探测，不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性。它只需发射自己的激光束，通过探测发射激光束的回波信号来获取目标信息。具体运用哪一类激光器，要依据雷达激光器的任务和运用环境所判定的技能要求而定。
激光雷达传感器如何工作？
根据所使用的传感器，新达TOF系列激光雷达扫描单元每秒可以发射数十万个脉冲。这些光波从物体上反弹并返回到激光雷达传感器。
新达激光雷达使用激光脉冲而不是使用无线电波作为辐射源。在这项技术中，激光源发射脉冲，指向感兴趣的目标，例如地形景观。脉冲遇到地形，一部分激光能量被反射回位于源附近的传感器。通过测量发射激光脉冲的往返行程时间，激光雷达TOF系统可以确定传感器与映射地形之间的距离。通过分析脉冲波的回波波形数据，可以得到森林地形的三维结构，可以估算森林高度。AGV激光雷达批发
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