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我国制造业的竞争进一步加剧,人工成本越来越高,同时利润也在进一步缩减。近几年,招人太难了,许多制造企业有这体会,其主要是我国劳动力人数正在加速减少,现在的劳动力更青睐于“自由”或“更富挑战性”的销售等工作。因此,应用AGV机器人,提高生产自动化程度,减少劳动力成为制造业的共同选择。据了解我国大部分制造业,在产品生产的
AGV厂家
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我国制造业的竞争进一步加剧,人工成本越来越高,同时利润也在进一步缩减。近几年,招人太难了,许多制造企业有这体会,其主要是我国劳动力人数正在加速减少,现在的劳动力更青睐于“自由”或“更富挑战性”的销售等工作。因此,应用AGV机器人,提高生产自动化程度,减少劳动力成为制造业的共同选择。据了解我国大部分制造业,在产品生产的整个过程中,用于加工和制造仅仅有5%的时间,剩余的95%都用于储存、装卸、等待加工和输送。因此,通过适应性好、柔性程度高、可靠性好的AGV小车来实现生产和搬运功能的集成化和自动化,改造物流结构、降低物流成本成为企业在竞争中取胜的重要措施。
AGV导航导引技术一直朝着更高柔性、更和更强适应性的方向发展,且对辅助导航标志的依赖性越来越低。像SLAM这种即时定位与地图构建的自由路径导航方式,无疑是未来的发展趋势。相信不久的将来,5G、AI、云计算、IoT等技术与智能机器人的交互融合,将给AGV行业带来翻天覆地的变化,而具有更高柔性、更和更强适应性的SLAM导航方式也将更适应复杂、多变的动态作业环境。
基于路标标识的定位技术是指在AGV机器人所处环境中的特征点位上安装若干路标标识(激光、磁感应器等),AGV机器人利用传感器对路标标识的测量计算出自身位姿,路标标识定位的传感器主要有超声波传感器、电磁感应器、激光雷达、视觉传感器。此方法依赖于环境中的路标标识,实际定位精度的高低主要取决于对路标标识的准确辨识以及对环境位置信息提取的准确程度,它的特点是安装和维护成本较高,定位精度较高,且不受外界环境影响,只是当外界环境动态改变时,传感器检测存在盲点。
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