伺服电机的选型步骤及注意事项
伺服电机在精度、转速都特别的强,伺服电机适应性,抗过载能力强,每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、大转矩及伺服电机惯量等参数各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在,选用伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求,如加速度的快慢、构的重量;机构的运动方式(水平、垂直旋转)等;运动条件与伺服电机输出功率。(2
禾川伺服电机广东总代理
伺服电机的选型步骤及注意事项
伺服电机在精度、转速都特别的强,伺服电机适应性,抗过载能力强,每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、大转矩及伺服电机惯量等参数各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在,选用伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求,如加速度的快慢、构的重量;机构的运动方式(水平、垂直旋转)等;运动条件与伺服电机输出功率。(2)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求,皮带轮拉动过紧。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的终负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的定位精度。每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、转矩及伺服电机惯量等参数各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在,选用伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求,如加速度的快慢、构的重量;机构的运动方式(水平、垂直旋转)等;运动条件与伺服电机输出功率无直接关系,但是一般伺服电机输出功率越高,相对输出转矩也会越高。
因此不但机构重量会影响伺服电机的选用,运动条件也会改变伺服电机的选用。惯量越大时,需要越大的加速及减速转矩,加速及减速时间越短时,也需要越大的伺服电机输出转矩。选用伺服电机规格时,依下列步骤进行。
一、伺服电机的选型步骤
1、明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的快、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
2、依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。
3、依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。
4、结合初选的伺服电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。
5、依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。
6、初选伺服电机的大输出转矩必须大于加速转矩+负载转矩;如不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。
7、依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。
8、初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩,如,如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
9、完成选定。
二、伺服电机选型的注意事项
1、如果选择了带电磁制动器的伺服电机,电机的转动惯量会增大,计算转矩时要进行考虑。
2、有的伺服驱动器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时,可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配,配多大,可参照相应样本的使用说明来配。
3、有些系统要维持机械装置的静止位置,需电机提供较大的输出转矩,且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能,往往会造成电机过热或放大器过载,这种情况就要选择带电磁制动的电机。
4、有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车,而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动,无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。
以上就是关于伺服电机选型的一些步骤,以及伺服电机在选型的时候需要注意的事项伺服电机在精度、转速都特别的强,伺服电机适应性,抗过载能力强的优势。
松下伺服机电受欢迎的原因
松下伺服机电受欢迎的原因,不知道的没有关系下面看看小编是怎么解说的,一起来看看:
一、能恒力矩输出,不受转速的影响。
二、稳定性好,运转平稳,即使是低速时也不会出现振动。
三、过载能力强,具有较强的过载能力。
四、两个手动陷波滤波器,抑制机械共振。
五、自适应滤波器,可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率。
六、两通道振动抑制滤波器,抑制机械远端振动 地球环境关注对应ROHS指令,采用无铅化焊锡。
七、控制精度高,据了解,其控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证,控制精度高。
以上内容就是由小编为你整理提供关于的知识,你学会了吗
松下伺服电机出现反传该怎么办呢
松下伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,那么大家知道松下伺服电机出现反传该怎么办呢下面就请跟随小编来看看吧。
如果用的是模拟量,因为你在PLC里给模拟量模块的值是零,但输出不是对的零的话。
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