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减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。
单级卧式摆线针轮减速机结构：一级卧式摆线针轮减速机全部传动装置结构可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，其输入结构是高速部分，连接输入电动机（马达）；其输出部分是减速机的低速部分，其输出轴通过链轮或者联轴器、连接盘等接入用户需要带动的设备。
WH系列蜗轮蜗杆减速机给油时，主要充分考虑油箱的结构，传统式种类的油箱里面的隔板不一定能将里边的脏物沉积，WH系列蜗轮蜗杆减速机应当在油箱的纵中心线处装上竖直的隔板，WH系列蜗轮蜗杆减速机让隔板的一面和油箱的端板的正中间空出有一定的室内空间让其空间全线贯通。
一般来讲，行星减速机的级数也就代表了其机内的行星齿轮的套数，两套就称之为二级，三套就称之为三级，而齿轮的套数也多就代表着减速机的功率越强大，所以行星减速机的级数越高就代表着减速机的功率更为强大！那么一级减速机和二级减速机究竟有什么区别呢？一级行星减速机和二级行星减速机的差别不过是齿轮套数的差别，但二级行星减速机的效率要比一级行星减速机的效率低，二级行星减速机比一级行星减速机要长得多，二级行星减速机也要比一级行星减速机的转动比更大
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