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GPS自问世以来,就以其、全天候、覆盖、方便灵活吸引了众多用户。GPS不仅是汽车的守护神,同时也是物流行业管理的智多星。伪距法单点定位,就是利用GPS接收机在某一时刻测定与4颗以上GPS的伪距,及从导航电文中获得的瞬时坐标,采用距离交会法求出天线在WGS-84坐标系中的三维坐标。GPS属于被动式导航系统,在被
智能车辆监控系统
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视频作者:九合物联(深圳)信息技术有限公司
GPS自问世以来,就以其、全天候、覆盖、方便灵活吸引了众多用户。GPS不仅是汽车的守护神,同时也是物流行业管理的智多星。伪距法单点定位,就是利用GPS接收机在某一时刻测定与4颗以上GPS的伪距,及从导航电文中获得的瞬时坐标,采用距离交会法求出天线在WGS-84坐标系中的三维坐标。GPS属于被动式导航系统,在被动式测距系统中,用户天线只需要接收来自这些的导航定位信号,从而就可测得用户天线至的距离或距离差。
流动站利用校正值对自己的GPS观测值进行修正,以消除上述误差,从而提高实时定位精度。GPS动态差分方法有多种,主要有位置差分、伪距差分( RTD)、载波相位实时差分(RTK)和广域差分等。GPS实时差分定位的原理是在已有的地心坐标点上安放GPS接收机(称为基准站),利用已知的地心坐标和星历计算GPS观测值的校正值,并通过无线电通信设备(称为数据链)将校正值发送给运动中的GPS接收机(称为流动站)。GPS的前身是1958年美国军方研制的一种子午仪( Transit)定位系统,1964年正式投入使用,该系统用5-6颗组成的星网工作,每天多绕过地球13圈,并且无法给出高度信息,在定位精度方面也不尽如人意。
现代测距实质上是使用无线电信号测量其传播时间来推算距离。可以测量往返传播延迟,也可以测量单程传播延迟。往返传播测距即主动测距,要求与用户均具备收发能力。伪距测量就是测定到接收机的距离,即由发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得的距离。GPS定位系统采用多星高轨测距体制,以距离作为基本观测量,通过对4颗同时进行伪距测量,即可推算出接收机的位置。由于测距可在极短的时间内完成,即定位是在极短的时间内完成的,故可用于动态用户。

流动站利用校正值对自己的GPS观测值进行修正,以消除上述误差,从而提高实时定位精度。GPS动态差分方法有多种,主要有位置差分、伪距差分( RTD)、载波相位实时差分(RTK)和广域差分等。但单程测距要求与用户接收机的时钟同步。如果两个时钟不同步,那么在所测量的传播时间中,除了因至用户接收机之间距离所引起的传播延迟之外,还包含了两个时钟的钟差。要达到与用户时钟同步,在实际工作中很难做到,但可通过适当方法解决。目前,美国正致力于进一步改善整个系统的功能,如通过间的相互跟踪来确定轨道,以减少对地面监控系统的依赖程度,增强系统的自主性。

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