伺服驱动器维修
伺服驱动器维修
对电机的要求
1、从速到速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电
伺服驱动维修公司
伺服驱动器维修
伺服驱动器维修
对电机的要求
1、从速到速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
CNC故障引起跟随误差超差报警维修
故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。
分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，当利用手轮少量移动Z轴，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0，因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。检查数控装置与驱动器的电缆连接正常，确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查，发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确，但无模拟量输出，从而确认故障是由于D/A转换器不良引起的。更换Z轴的速度给定输出的12位D/A转换器DAC0800后，机床恢复
伺服驱动器维修的问题特征
伺服驱动器检修的难题特点
1、通电，伺服驱动器未承担启动数据信号，伺服驱动器在管理体系自查结束后，即给出OC难题。难题缘故以下。
（1）伺服驱动器的三相输出电流检验电源电路毁坏，误流难题，如电流电压互感器內部电源电路毁坏，乱报出不容乐观过电流难题。
（2）伺服驱动器通电后，但拒绝一切实际操作，展现类似程序流程进到无限循环的"卡死"状况，先不必非常容易分辨为MCU难题，出自于维护用意,故拒绝一切实际操作,以防导致人为因素的难题拓展。
（3）伺服驱动器满载或负载运行一切正常，但携带一定负荷后，展现电机震荡、输出工作电压偏相难题等。
2、驱动电源电路本身难题。
（1）驱动电源电路不可以输出一切正常的驱动单脉冲，多见电流输出才可以缺乏。驱动IC的后置摄像头放大仪低效能，元器件变值等。
（2）驱动供电系统电源电压的消沉为驱动IC內部欠工作电压电源电路所探测，驱动IC给出OC难题。
伺服驱动器检修难题缘故以下
（1）驱动电源电路的供电系统开关电源电流(输出功率)输出才可以缺乏。
（2）驱动IC或驱动后置摄像头放大仪低效能，输出内电阻增大，使驱动单脉冲的工作电压波动或电流波动缺乏。
（3）某只或预IGBT低效能，通断内电阻增大，通断管损耗扩大。
1、操纵开关电源或主回路开关电源沒有接入；
2、输入輸出数据信号射频连接器(CN1)的接线端子有接线不正确和忽略；
3、伺服电机主回路电缆线、伺服电机用电缆线的接线掉下来；
4、指令单脉冲的方式挑选不正确，或者速率指令输入不正确；
5、转距指令输入不正确或者指令单脉冲输入不正确
6、部位误差消除输入(/CLR)数据信号维持ON情况
之上缘故都是有能够造成 伺服电机不运行，假如您的电动机产生此难题能够找资询或检修。
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