装配机器人是柔性自动化装配系统的设备装配机器人是柔性自动化装配系统的设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信
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装配机器人是柔性自动化装配系统的设备
装配机器人是柔性自动化装配系统的设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息,随着经济的发展，我国机器人市场进入高速增长期，工业机器人连续五年成为一大应用市场，服务机器人需求潜力巨大，零部件国产化进程不断加快，型企业大量涌现，部分技术已形成规模化产品，并在某些领域具有明显优势。
装配机器人特点每台组装
装配机器人特点
每台组装机器人手臂可根据工艺需要配备不同工装，以满足未来生产线多批次、小批量的多样生产要求，只需要简单地编程及工装更换即可实现切换。
机器人的与作业的稳定性，可用于精益工业生产过程。
装配力控制。利用智能力/转矩运动技术进行零部件装配，同时消除了零件卡死和损坏的风险。
视觉功能，引导机器人正确识别和抓取工件，传送到装配位置。
机器人投入产出比高，设备回收期短。
装配机器人广泛应用在工业生产中的各个领域
装配机器人顾名思义，就是为完成装配操作而设计制造的工业机器人。它由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成，是柔性自动化装配系统的设备。
装配机器人的功能
装配机器人广泛应用在工业生产中的各个领域。主要用于各种电器制造(包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器)、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。例如在汽车装配行业中，人工装配已基本上被自动化生产线所取代，这样既节约了劳动成本，降低了劳动强度，又提高了装配质量并保证了装配安全。随着装配机器人功能的不断发展和完善，以及装配机器人成本的进一步降低，未来其将在更多的领域发挥更加重要的作用。
配有装配机器人的生产线
装配机器人优点：
1、操作速度快，加速性能好，缩短工作循环时间。
2、精度高，具有极高的重复定位精度，保证装配精度。
3、提高生产效率，解决单一繁重体力劳动。
4、改善工人劳动条件，摆脱有毒、有辐射装备环境。
5、可靠性好、适应性强、稳定性高。
6、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用。
值得一提的是，近几年来，我国在汽车、电子等行业相继引进了不少配有装配机器人的生产线。除此之外，国内一些大专院校和科研单位也相继从国外进口了一些装配机器人，这些设备的引入，为我国在相关领域的研究工作提供了重要的借鉴作用。
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