机器人伺服电机面临挑战机器人伺服电机面临挑战
机器人需求在范围内不断扩大，而现在是增速快的机器人市场。2013年至2016年，连续三年成为一大工业机器人消费市场。IDC预测到2020年，机器人市场规模将达到594亿美元，市场将占机器人市场总量的30%以上，市场空间巨大。机器人的高速增长将带动伺服电机的巨大需求。
伺服电机在自动化控制系统在往往与终端执行机
工博会机器人展主题
机器人伺服电机面临挑战
机器人伺服电机面临挑战
机器人需求在范围内不断扩大，而现在是增速快的机器人市场。2013年至2016年，连续三年成为一大工业机器人消费市场。IDC预测到2020年，机器人市场规模将达到594亿美元，市场将占机器人市场总量的30%以上，市场空间巨大。机器人的高速增长将带动伺服电机的巨大需求。
伺服电机在自动化控制系统在往往与终端执行机构相连，因此也被成为执行电机。伺服电机在伺服系统中作为执行元件，其作用是将伺服控制器的脉冲信号转化为电机转动的角位移和角速度。
伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，与普通电机相比其主要特点是，其通常搭配反馈装置一起使用，实现控制。
触觉感知技术与实体经济融合领域
触觉可以感知位置、力度、温度、幅度等人手要做的精细事务，相对于行为技术，人工智能触觉感知技术应用在身体感知需要比较细腻的应用领域。
在行业应用上，要做虚拟手术、远程，就必须有触觉，比如远程手术、人造皮肤传感技术已在实验室实现，是未来服务机器人的皮肤雏形。
在陪护行业应用上，随着老龄化人口的增加，养老、康复照料问题是社会共同面临的难题，康复工成本逐年上升，陪护机器人的市场空间很大，其功能需求包括服务、安全监护、人机交互以及多媒体娱乐等。
情绪感知技术与实体经济融合领域
情绪感知技术是通用型服务机器人的基础，包括识别情绪和表达情绪两个方向。众所周知，人们对幸福生活的追求不仅是物质上的，还有精神上的，情绪感知技术让机器人增加了与人的互动，让人们对机器人产生亲切感，人工智能不仅是人类劳动的替代者，更是人类的伙伴。人工智能情绪识别的能力用处极大，在业、服务业甚至审讯领域都会发挥不小的作用，很多世界的研究机构都在进行这方面的研究，如卡耐基梅隆大学机器人研究所Torre发明的面部识别软件IntraFace可以帮助医生检测。
在当前实体经济应用领域，可以从简单入手，例如应用于交通运输领域识别大巴车、监测物流货运车司机是否疲劳驾驶；适用于教育领域学生在课堂上的注意力情况统计等。
工业机器人应用面临技术难点
要实现机器人的灵巧运动控制，就要确保机器人运动的性和操作的平稳型。谭建荣认为，运动性问题，从技术上看就是如何实现工业机器人运动学建模与求解。使机器人运动具有平稳性，就要进行动力学的分析。因为理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，运动副间隙引起的冲击与振动会影响机器人工作的平稳性。
工业机器人还面临布局多样性的问题。目前来说，工业机器人应用市场占比较多的行业是汽车（含汽车零部件、整车、汽车电子）、3c电子、金属加工。尤其是3C电子领域，产品更新换代的速度快，对于柔性要求、精度和速度就相对更高，使用工业机器人时就必须考虑如何布局设计地适应公司的新产品、新工艺。如果出现机器人不能适应产线调整，或者调试机器人耗费时间过长，甚至完全不匹配新产品的情况，那么引入机器人可能会带来更多成本。归根结底，还是要通过作业流程设计、运动学动力学设计以及它的性和平衡性的设计，从而让机器人变得更加柔性化，能够适应不同的产品生产模式。
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