牵引车就是车头和车箱之间是用工具牵引的一般的大型货车或半挂车，也就是该车车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的车箱，而车箱也可以脱离原车头被其它的车头所牵引。前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。牵引车和挂车的连接方式有两种：一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；第二种是挂车的前端连在牵引车的
6×4牵引车
牵引车就是车头和车箱之间是用工具牵引的一般的大型货车或半挂车，也就是该车车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的车箱，而车箱也可以脱离原车头被其它的车头所牵引。前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。牵引车和挂车的连接方式有两种：一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。 [1] 经常用于车间内或车间之间大批货物的运输，如汽车制造业仓库向装配线的运输、机场的行李运输。ISO组织授权美国汽车工程师学会SAE作为其国际代理，负责为地区代码及国别代码，负责WMI的保存与核对。
其工作原理是：在用钢板压制成的座盖板下方2侧各有1个牵引座支座，用销轴与座盖板连接，牵引座底座相对座盖板能以销轴为中心前后转动，牵引座底座的底面用螺栓与被牵拉的挂车连接，座盖板下方设置1个由马蹄铁、斜铁、钩舌、调节盘、横杆、拉杆、弹簧组成的锁紧机构，马蹄铁固定在座盖板上，用销轴连接钩舌、拉杆和横杆，斜铁也用销轴联接，拉杆由弹簧连接在座盖板下面的筋板上。其特征在于马鞍形的座盖板后面的2个尾部是大圆弧，中部有1个蝴蝶形的凹面，将整个平面分成5块大小相近的部分。举升式牵引座主要用在港口码头的牵引车上，牵引座可以一定范围的上下移动，以适应不同高度的半挂车。
结构不同
厢式货车：具有独立的封闭结构车厢，或与驾驶室联成一体的整体式封闭结构。
封闭货车：载货部位的结构为封闭厢体且与驾驶室联成一体，车身结构为一厢式载货汽车。
二、应用不同
厢式货车：厢式货车广泛适用于运输各类货物，各大工厂、超市、个人均适用。
封闭货车：封闭货车主要是用于载运货物的小型车，多用于个人的运输。
三、特点不同
厢式货车：厢式货车具有机动灵活、操作方便，工作、运输量大，充分利用空间及安全、可靠等特点。
封闭货车：封闭货车虽然运输量比厢式货车小，但操作灵活，适合个人操作
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