可带电作业的机器人,用过紧凑化设计、外壳绝缘化、电磁兼容优化等工作,可适应配电线路多种布线方式的带电作业涂覆。提出并实现了机器人自主上下带电导线的功能,研发的机器人能应对各种复杂应用场景,提升了裸导线现场绝缘化技术的作业效率。研发了轻质化绝缘材料,该材料涂覆在裸导线上不会影响其承载负荷。带电作业的机器人运行情况良好。
导线上,带电绝缘涂覆机器人以3米/分钟的
带电绝缘涂覆机器人施工服务
可带电作业的机器人,用过紧凑化设计、外壳绝缘化、电磁兼容优化等工作,可适应配电线路多种布线方式的带电作业涂覆。提出并实现了机器人自主上下带电导线的功能,研发的机器人能应对各种复杂应用场景,提升了裸导线现场绝缘化技术的作业效率。研发了轻质化绝缘材料,该材料涂覆在裸导线上不会影响其承载负荷。带电作业的机器人运行情况良好。
导线上,带电绝缘涂覆机器人以3米/分钟的速度缓缓移动,将绝缘涂料在带电作业的条件下均匀包覆在10千伏架空裸导线上,如同给它披上了一件黑黝黝的“铠甲”。仅仅1个小时左右,3条52米长的裸导线绝缘涂覆就完成了。绝缘涂料与金属导线表面有良好的附着力,40分钟即可表干,24小时后将完全固化,从而形成强力的防腐保护绝缘层。
来看看带电绝缘涂覆机器人使用优势
提高架空线路绝缘改造作业效率
避免树木碰线、鸟害等造成的故障停电
有效降低垂钓等造成的人身触电风险
从源起涉电公共安全事件发生
保障线路安全稳定运行
提高供电可靠性
绝缘涂覆的涂料与金属导线有良好的附着力,40分钟表面即可凝固,24小时可以完成整个固化过程。这样不仅提高架空线路绝缘改造作业效率,还解决了一些关键区域传统作业不具备施工条件和施工难度大的问题,也有效避免树木碰线、鸟害等原因造成的故障停电。
绝缘涂覆机器人系统组成部分及技术参数配电架空线路导线绝缘涂覆机器人系统由自升上线系统、注涂平覆系统、机械传动系统、控制监控系统等组成,实现了对架空裸线涂覆绝缘材料厚度均匀的功能。自升上线系统作业人员手持绝缘杆,将挂钩挂在导线上,启动卷扬电机,涂层机器人缓慢上升完成挂线工作。
绝缘涂料技术参数涂覆所使用的绝缘材料为轻型室温固化硅橡胶绝缘涂料,专门为35千伏以下架空裸导线的绝缘保护研发,可施工并能在室温自固化的一款液体涂覆材料。该材料的主要技术优点如下:液体膏状绝缘材料,采用密封罐装和机器人接口。涂料在空气中自行固化,无需加热或其它工艺,表干时间20min,完全固化72h。特殊配方的轻质化设计,比重仅为0.89g/cm3。固含量,对人体和环境无影响。涂覆后厚度均匀,无缝隙,10kV裸导线绝缘化涂覆厚度不2.5mm。固化后绝缘性能优异(涂覆绝缘层对地零距离耐压大于20kV)。具有良好的耐热及耐紫外线下的老化性能。与金属表面有良好的附着力。采用自动涂覆机器人,无需人工动手安装或涂刷
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