可带电作业机器人绝缘涂覆方案：
1）的自固化绝缘材料
采用的绝缘介质为基于3M材料平台研发的“自固化”液态硅橡胶，无需加热或其它特殊工艺即可实现在环境条件下的常温自固化，相比于普通的绝缘保护罩或防水胶带，自固化后的硅橡胶无接缝、无分层，且直接贴附在被保护的导线上，具有优异的防水密封性能和抗漏电性能。
2）环境和健康安全性
材料固体
架空输电线路施工
可带电作业机器人绝缘涂覆方案：
1）的自固化绝缘材料
采用的绝缘介质为基于3M材料平台研发的“自固化”液态硅橡胶，无需加热或其它特殊工艺即可实现在环境条件下的常温自固化，相比于普通的绝缘保护罩或防水胶带，自固化后的硅橡胶无接缝、无分层，且直接贴附在被保护的导线上，具有优异的防水密封性能和抗漏电性能。
2）环境和健康安全性
材料固体含量，无任何挥发物质及溶剂，对环境及人体无影响。
1）良好的阻燃特性
绝缘介质材料采用自固化液体硅橡胶，本身具有良好的阻燃性和抗电痕性，满足单根电缆燃烧性能的试验要求，阻燃等级高于同等架空绝缘导线的绝缘护套阻燃性。
根据配电架空线路绝缘材料涂覆机器人带电安装与运行现场标准化作业指导书的相关规定：进行涂覆前的安全检查及绝缘处理，由专门带电作业实施人员人工挂载机器人到线路上，通过远程可视化遥控操作，在涂覆前由自动清洁机器人对供电线路进行线路状态检查及表面污垢清洁。
绝缘涂覆机器人空走巡检：
机器人从起始点行驶至对侧杆塔，此过程不做涂覆运动；从远端回程过程中做涂胶作业。打开机器人遥控软件，点击前进和加速使装置以200mm/s速度行进，至线路尽头约0.2米处停止。
绝缘涂覆机器人启动涂覆作业：
通过下拉菜选择导线直径，启动喷涂电机，通过视频窗口观察胶料进入喷嘴后约10秒，点击后退，则可进行涂覆作业，可通过视频窗口观察涂覆质量
绝缘涂覆机器人停止涂覆作业：
带设备行驶至挂入侧杆塔约0.2米处，先停止喷涂电机，再停止行走电机则机器人停止。至此1条线路涂覆完成。
以往换绝缘线路需要停电，让整条线路变成检修状态，现在利用智能机器人开展绝缘喷涂作业不用停电就能完成，而且时效性更快。在施工现场，工作人员首先对高压线路进行前期绝缘处理，由技术人员对智能机器人各部件进行检查，确认功能正常，随后将重约35千克的智能机器人固定在导线上，由地面工作人员遥控操作，让智能机器人自动完成喷涂作业。
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