分类
液压马达:习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置.
高速马达:齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小(仅为额定扭矩的60%--70%)和低速稳定性差等。
叶片马达;是转子槽内的叶片与壳体(定子环)相接触，在流入的液体作用
日立齿轮马达
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液压马达:习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置.
高速马达:齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小(仅为额定扭矩的60%--70%)和低速稳定性差等。
叶片马达;是转子槽内的叶片与壳体(定子环)相接触，在流入的液体作用下使转子旋转的液压马达。但规划杂乱，起动和维护对比费事，只用于需要大起动转矩的场所，如起重设备等，此外还可以用于需要恰当调速的机械设备。叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点，其惯性比柱塞马达小、但抗污染能力比齿轮马达差、且转速不能太高、一般在200r/min 以下工作。叶片马达由于泄漏较大，故负载变化或低速时不稳定。
径向柱塞马达
轴向柱塞马达
斜轴式柱塞马达
斜盘式柱塞马达
低速液压马达;径向柱塞马达 连杆式液压马达 是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大。
无连杆式液压马达
摆缸式液压马达
滚柱式液压马达
双斜盘式柱塞马达
轴向球塞式马达
摆线马达:是一种内啮合摆线齿轮式的小型、低速、大扭矩的液压马达。5、频率可设定的锯齿波振荡器，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱、齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩、同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩、这大大提高了。其结构简单、低速性能好，短期超载能力强。摆线马达里面有一个定子和一个活动叶片，定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔，每个腔有一个油口，当一个油口进油时另一个出油，进油的推动叶片摆动。
活塞式气动马达:是一种通过连杆、曲轴、活塞、气缸、机体、配气阀等组成。压缩空气通过配气阀，依次向各气缸供气，从而膨胀做功，通过连杆推动曲轴旋转。其功主要来自于气体膨胀功。
马达的旋转原理的依据为佛来明左手定则，当一导线置放于磁场内，若导线通上电流，则导线会切割磁场线使导线产生移动。检查方法是:用短接线连接诊断插端子+B和FP然后接通点火开关(不启动)，检查进油软管中有无压力。 电流进入线圈产生磁场，利用电流的磁效应，使电磁铁在固定的磁铁内连续转动的装置，可以将电能转换成力学能。 与永i久磁铁或由另一组线圈所产生的磁场互相作用产生动力 直流马达的原理是定子不动，转子依相互作用所产生作用力的方向运动。 交流马达则是定子绕组线圈通上交流电，产生旋转磁场，旋转磁场吸引转子一起作旋转运动直流马达的基本构造包括'电枢'、'场磁铁'、'集电环'、'电刷'。
电枢:可以绕轴心转动的软铁芯缠绕多圈线圈。但是，实际许多轴承都没有达到疲劳寿命就失效了、其原因大多由于安装、使用、维护不当、润滑不良或外部异物侵入造成轴承损伤所致。 场磁铁:产生磁场的强力永i久磁铁或电磁铁。 集电环:线圈约两端接至两片半圆形的集电环，随线圈转动，可供改变电流方向的变向器。每转动半圈(180度)，线圈上的电流方向就改变一次。 电刷:通常使用碳制成，集电环接触固定位置的电刷，用以接至电源。
