往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。涂装效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率（transfer efficency 简称TE）或涂料利用率。
机架上设
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往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。涂装效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率（transfer efficency 简称TE）或涂料利用率。
机架上设有活动装置、沿X轴方向设置的滑轨和沿Y轴方向设置的第二滑轨，所述自动喷连接至所述活动装置，所述活动装置沿所述滑轨和所述第二滑轨往复运动。较佳地，所述机架上设有连接臂，所述连接臂垂直所述滑轨和所述第二滑轨， 所述ζ轴伺服电机、所述P轴伺服电机、所述R轴伺服电机和所述自动喷设于所述连接臂上，所述连接臂连接至所述活动装置，所述Z轴伺服电机驱动所述连接臂于Z轴方向往复运动。
往复式自动喷漆机是区别于机器人自动喷涂，固定自动喷涂设备的一种可以机械式往复喷涂的一种方式。
顾名思义，往复式就是从左到右，再从右到左(同理从前到后，从后到前)。喷漆机，就是把喷与该往复机固定再一起，这样就可以实现往复喷涂。它主要优点有能否跟踪工件喷涂，提高一定生产效率，另外就是使跟着工件喷涂，也能省一部分漆。其次就是它比较灵活可以往复设定速度，程式简单。比机器人造价及运行成本都省很多。
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