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控制系统的PID参数整定不当控制系统的PID参数整定不当，也会引起控制系统产生不同程度的振荡。如单回路控制器的比例增益过大，积分时间过短，微分时间或者微分增益过大，都可能使系统产生振荡，从而导致执行器振荡。对于多回路控制系统除上述原因外，还存在一个回路之间的相互影响问题。由于参数整定不合适而产生的共振问题。可针对存在的
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控制系统的PID参数整定不当
控制系统的PID参数整定不当，也会引起控制系统产生不同程度的振荡。如单回路控制器的比例增益过大，积分时间过短，微分时间或者微分增益过大，都可能使系统产生振荡，从而导致执行器振荡。对于多回路控制系统除上述原因外，还存在一个回路之间的相互影响问题。由于参数整定不合适而产生的共振问题。可针对存在的问题，重新调整PID参数，在不影响生产及适合工艺控制要求的前提下，使控制回路有一定的稳定程度。
电动执行器电气部分可能出现的故障
1、接受控制系统发出的开、关信号后，电机不转，也无嗡嗡声。可能原因是：没有交流电源或电源不能加到执行器的电机部分或位置部分；PM放大板工作不正常，不能发出对应的控制信号；固态继电器部分损坏，不能将放大板送来的弱信号转变成电机需要的强电信号；电机热保护开关损坏；力矩限制开关损坏；行程限制开关损坏；手动/自动开关位置选错或开关损坏；电机损坏。
2、接受控制系统发出的开、关信号后，电机不转，有嗡嗡声。其可能原因是：电机的启动电容损坏；电机线圈匝间轻微短路；电源电压不够。
3、接受控制系统发出的开、关信号后，电机抖动，并伴有咯咯声，其原因可能是：PM放大板的输出信号不足不能使固态继电器完全导通，造成电机的加载电压不足；固态继电器性能变坏，造成其输出端未完全导通。
常见的就是指示灯不亮了，在通电之后指示灯无反应，怎样操作都没反应。先查看我们的保险管是否打开，检查是完好的，就可以排除掉这部分的问题。在检查反馈线路有无故障。
其次就是感应装置的故障，使用已经非常的了，科技化也是十分的智能，通过一部分的外部操作，但是因为我们的传导装置在使用过久后都会出现点问题，这样就会导致实际的情况与显示的不符合，就会导致这样那样的问题。
还有就是因为控制系统的问题，这部分系统也是会经常出现故障的，毕竟是控制整个部分，都是通过感应装置向链接的。我们就要经常去检查这部分控制器，以排除之后的使用故障。
电动执行器故障的维护工作
电动执行器的故障主要发生在轴承和电机上，所以我们需要做好这些方面的维护工作。
1、润滑油清洁保养。
一个重要特点是它是由润滑油润滑的;但是润滑油的粘度随油温的变化而变化。低粘度会导致齿轮、蜗轮和蜗轮传动部件磨损增加;导致传动精度严重下降。过多的黏度会导致性能下降。但在实际操作中非常困难的是在润滑油清洁保养时;蜗轮和蜗轮以及齿轮部件的磨损;如水杂质老化、腐蚀和内层脱落;将严重影响润滑油的纯度。因此;应定期检查润滑油的清洁度;如有异常;应及时更换。
2、及时处理油脂泄漏
由于产品的动作和高频;不可避免地会受到一些外部冲击的影响;是导致润滑油泄漏的重要原因之一;一旦我们发现润滑油泄漏应及时处理。
3、改善工作环境和工作条件
性能和使用寿命与工作环境是密不可分的。只有注重改善工作环境和维护使用条件;才能大限度地延长使用寿命。
3、初期未能加强维护
在使用初期故障率较高;早期故障一般是由于设计、制造和安装误差造成的;这些早期故障发现困难;解决起来比较困难。因此;要特别注意对初始失效的维护。
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