AGV智能叉车反光柱识别——反光半径
激光雷达测量得到的距离和反光系数，其所属对象的点，是在反光柱的圆面上。想要在圆的不同方向得到一个相同的位置，就只能是圆心。所以地图里存储的点，也应该是反光柱的圆心位置。从圆上的点，计算圆心的位置，显然就需要半径这个参数。目前用过两种规格的反光柱，直径分别为90mm/75mm，对应半径即为45mm/37（38）mm。此值切记要在建图开始
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AGV智能叉车反光柱识别——反光半径
激光雷达测量得到的距离和反光系数，其所属对象的点，是在反光柱的圆面上。想要在圆的不同方向得到一个相同的位置，就只能是圆心。所以地图里存储的点，也应该是反光柱的圆心位置。从圆上的点，计算圆心的位置，显然就需要半径这个参数。目前用过两种规格的反光柱，直径分别为90mm/75mm，对应半径即为45mm/37（38）mm。此值切记要在建图开始之前设定好！
无人叉车也就是AGV，也叫无人搬运车,简单理解就是可以通过人工设定的路径,小车可以自动去搬运货物存放,作为工业自动化物流的主要实现方式，被广泛应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域。
在工业智能化转型的过程中，厂内智能搬运系统是智能化改造率高的环节之一，也是连接厂内物流和信息流的关卡。应用AGV无人叉车，不仅能够改善劳动环境，减轻劳动强度，提高生产效率，还能降低生产成本。和计算机、网络技术一样，AGV无人叉车的广泛应用正在日益改变着制造业的生产方式。AGV无人叉车可以代替人工24小时不间断长时间地进行各种搬运作业，所付出的时间人力和效率都会得到极大地提升。
深化物流信息平台、物流管理平台。充分利用智慧物流系统、设施、平台，通过AGV无人化智慧物流方式和理念，企业的竞争力和吸引力。“智慧物流”向“智慧供应链”延伸，通过信息技术，实施商流、物流、信息流、资金流的一体化运作，使市场、行业、企业、个人联结在一起，实现智能化管理与智能化生活。 在智慧物流中，AI 算法应用到仓储管理系统相对较为成熟。
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