双支撑结构的行星减速机统一采用双支撑独力行星支架，既做到了保证稳定性的同时又保证了精度高，确保了稳定可靠，也就保证了伺服行星减速机的稳定性和精度，即使在受到到很大扭力时也不会跑偏。
行星减速机独立一体式行星支架，双支撑结构，全铸造两段式组合，同轴式方形法兰输出，低背隙，定位准，钢性好、承载能力大、噪音低、寿命长、体积轻小、外形美观，安装方便等特点，输入端与马达
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双支撑结构的行星减速机统一采用双支撑独力行星支架，既做到了保证稳定性的同时又保证了精度高，确保了稳定可靠，也就保证了伺服行星减速机的稳定性和精度，即使在受到到很大扭力时也不会跑偏。
行星减速机独立一体式行星支架，双支撑结构，全铸造两段式组合，同轴式方形法兰输出，低背隙，定位准，钢性好、承载能力大、噪音低、寿命长、体积轻小、外形美观，安装方便等特点，输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合界面的同心动力传递。
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无刷直流减速电机是由典型的机电一体化产品，它是直流电机和驱动器组成，运行方式为自控式运行的，它不会像变频调速重载启动的同步电机，所以不会在负载突变时产生震荡与失步。
从结构上来讲，无论是有刷电机还是无刷电机都有转子与定子，但是这两种直流减速电机的结构是相反的，有刷直流减速电机的转子是线圈披散糖芥不，与输出轴相互连接，定子为永磁体，无刷直流减速电机就不同的，它的转子是永磁体与外壳一起和输出轴相连，绕组线圈为定子，而且没有电机与换向器通过霍尔传感器实现电子换向。
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摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。部分型号摆线针轮减速机只允许单方向旋转，输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。
卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置，在安装时至大的水平倾斜角一般小于15°，在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油，摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。
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