基于DELTA机构的高速并联装箱机器人
1、根据湿巾的装箱工艺,详细分析湿巾装箱的工作需求,在总结归纳多种方案的基础上,提出一套速度快、成本低,柔性好、功能以及系统集成度高的方案设计,即以DELTA高速并联机器手为,辅助以开箱、传送、封箱、称重和喷码为一体的设计方案。
2、对DELTA并联机器人的结构进行分析,通过对机构进行正反解,建立系统运动学模型,在正
全自动湿巾装箱生产线联系方式
基于DELTA机构的高速并联装箱机器人
1、根据湿巾的装箱工艺,详细分析湿巾装箱的工作需求,在总结归纳多种方案的基础上,提出一套速度快、成本低,柔性好、功能以及系统集成度高的方案设计,即以DELTA高速并联机器手为,辅助以开箱、传送、封箱、称重和喷码为一体的设计方案。
2、对DELTA并联机器人的结构进行分析,通过对机构进行正反解,建立系统运动学模型,在正确计算位置坐标的基础上求解动平台的可达位置空间,并且根据湿巾装箱工作的抓放需求,确定DELTA机器人末端动平台执行器的运动路线,从而确定各机械部件在操作空间中的位置关系。
什么是自动湿巾装箱生产线
自动湿巾装箱生产线由全自动包装机、开箱机、自动装箱机、自动封箱机、自动捆扎机等组成。散状物料经过全自动包装机进行包装，包好的袋装成品通过输送生产线进行理包整理，转向排序，加速缓冲，再以一定的数量自动有序的装入纸箱，通过压平机进行整理，全自动封箱机构按要求封好纸箱，自动捆扎机进行捆扎带，由物流线输出。
箱子码垛机配套开装封箱机实现无人工厂
随着工业时代的到来，以劳动密集型企业为主的制造业进入了新的发展状态。众所周知，已经从过去的国内工厂发展成为世界资源分配中心。经过多年的积累，我国的低端落后产能已基本淘汰。一种新的产业模式已经开始出现，并且正在转变。在珠三角等地区，公司大量使用自动化设备进行生产，用手动码垛机代替人工装卸和码垛。以饮料生产线为例。
过去，生产线以劳动力为主要生产设备。如今，开箱，装箱，封箱，捆扎，贴标机、开箱机、装箱机、封箱机、捆扎机、箱子码垛机，无人化生产设计方案。工人在整个生产线上少而可见。只要偶尔的人员检查箱子码垛机器人的正常性。只有在运行它进行测试。
在整个生产输送线的末端使用自动箱子码垛机将包装好的产品码垛到货盘上。产品自动生产后，不但提了企业的生产能力，而且提了产量，同时大大降低了不合格率，进而降低了生产成本，企业可以获得更好的经济效益。
全自动湿巾开箱设备工作流程：
一、吸合环节、自动开箱机工作中的期初一个步骤环节便是吸合环节，当用户将制作好的扁平纸箱放入料斗之后，开箱机会利用自己的吸盘将料斗中的纸箱吸住，当吸合住的同时会有一个向后拉的力，这个力的作用就是将扁平的纸箱吸开成纸箱的步骤。
二、折底、当自动开箱机上一个步骤工作完成后，纸箱已经基本成型，需要进行的是折合下底的工作，这个步骤与折盖封箱机的折盖原理类似，设备会将纸箱下底的两个短边行折合，后折合长边，这样整个折底的工作就结束了。
三、封底、相对于前两步工作，开箱机封底这个工作就显得很简单了，它的原理与标准型封箱机的原理相同，由封箱皮带驱动带动纸箱向前行进，在行进的过程中，设备将纸箱的下底用封箱胶带封合好，输送到下一工作区域。
（作者： 来源：）
