SCARA机器人为平台的自动涂胶控制系统的硬件和软件研发过程. 本文设计了基于SCARA机器人的自动涂胶机控制系统,首先分析了SCARA机器人传动原理并对其做运动学分析.根据自动涂胶机器人的控制要求和性能指标,提出自动涂胶机器人整体控制方案及各个模块实现的功能,该控制系统采用DRC和日本三菱FX1系列PLC为控制实现系统集成控制,DRC接收机器人手臂位置传感器以及来自PLC
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SCARA机器人为平台的自动涂胶控制系统的硬件和软件研发过程. 本文设计了基于SCARA机器人的自动涂胶机控制系统,首先分析了SCARA机器人传动原理并对其做运动学分析.根据自动涂胶机器人的控制要求和性能指标,提出自动涂胶机器人整体控制方案及各个模块实现的功能,该控制系统采用DRC和日本三菱FX1系列PLC为控制实现系统集成控制,DRC接收机器人手臂位置传感器以及来自PLC的控制信号,通过系统运算,分析,从而驱动并控制机器人各个轴伺服电机,PLC接收来自DRC的信号,根据输入通道发送来的涂胶机械手的各种运行情况,系统能够自动得按之前设计好的控制程序,对接收来的信息数据进行处理,分析和运算,并把处理结果传送至机械手,决定机械手是否涂胶. 自动涂胶机器人控制系统以DRC和PLC为控制的典型机电一体化控制系统.
Scara机器人在x,y方向上具有顺从性，而在z轴方向具有良好的刚度。这种特性就像人的手臂，可以在限定的范围内伸展，再收回，特别适合装配工作，比如搬动或取放物件。可以做到非常准确的将针头插入圆孔，在装配印刷电路和电子零部件的应用中，就可以大量的使用Scara机器人。
Scara机器人的用途非常广泛，在塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业都有它的身影。它主要的特点就是能搬取物件和装配工作，所以像装货、卸货、点胶、锁螺丝、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运操作、装配等等一些列的动作都难不倒它。
全自动高速点胶Scara工业机器人。它包括点胶总成及用于驱动点胶总成在XY轴平面内作旋转运动的旋转驱动总成,点胶总成包括沿Z轴方向装设于旋转驱动总成上的点胶底板、两个沿Z轴方向并行地装设于点胶底板上的导向滑轨、对位嵌装于导向滑轨上的点胶头及沿Z轴方向装设于点胶底板上的Z轴传动器,Z轴传动器与点胶头相连并带动点胶头沿Z轴方向相对于点胶底板作进给运动。本实用新型可利用旋转驱动总成所提供的驱动力,使点胶头在XY轴平面内作任意角度的转动以及定位;通过Z轴传动器的控制,使点胶头同时能够沿导向滑轨在Z轴方向进行任意位置的变动以及,从而可且控制点胶头的位置。
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