激光雷达目标灰板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
多线激光雷达和单线激光雷达区别
多线激光雷达是指同时发射及接收多束激光的激光旋转测距雷达,市场上目前有4线、8线、16 线、32 线、 64 线和128线之分,多线 可以识别物体的高度信息并获取周围环境的3D扫描图,主要应用于无人驾驶领域。
在无人
激光雷达目标灰板
激光雷达目标灰板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
多线激光雷达和单线激光雷达区别
多线激光雷达是指同时发射及接收多束激光的激光旋转测距雷达,市场上目前有4线、8线、16 线、32 线、 64 线和128线之分,多线 可以识别物体的高度信息并获取周围环境的3D扫描图,主要应用于无人驾驶领域。
在无人驾驶领域,多线激光雷达主要有以下两个作用:
3D建模及环境感知:通过多线激光雷达可以扫描到汽车周围环境的3D模型,运用相关算法对比上一帧及下一帧环境的变化,能较为容易的检测出周围的车辆及行人。
SLAM定位加强:同步建图(SLAM)是其另一大特性,通过实时得到的全局地图与地图中的特征物进行比对,能加强车辆的定位精度并实现自主导航。
目前,用于无人驾驶的激光雷达多集中于国外,包括美国的Velodyne、Quanegy以及德国的IBEO等。以Velodyne为首的多线激光雷达价格昂贵,均在万元(美元)级别以上,一般车企难以承受如此高昂的价格。
相比来说,单线激光雷达成本就低的多,单线激光雷达是指激光源发出的线束是单线的雷达,目前主要应用于机器人领域,以服务机器人居多,可以帮助机器人规避障碍物,其扫描速度快、分辨率强、可靠性高, 相比多线激光雷达,单线激光雷达在角频率及灵敏度上反应更快捷,所以,在测试周围障碍物的距离和精度上都更加。但单线雷达只能平面式扫描,不能测量物体高度,当前主要应用于我们常见的扫地机器人、送餐机器人、及酒店等服务机器人身上。
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激光雷达在移动机器人等其它方面的应用
距离测量是移动机器人的技术.
目前,移动机器人中广泛采用激光测距雷达(以下简称LRS,Laser Range Sensor)进行三维测距,这主要有以下几个原因.
1)作为一种有源测距手段, LRS测距与无源测距技术相比具有不存在复杂的图像匹配技术且不易受到环境光照影响等优点.
2)在有源测距仪中, LRS的测距精度相对较高,方向性好,镜面反射小而造低.
3)在直接获取距离的测距方法中,主要有超声波、短波及激光调制波3种波源.但超声波方向性差镜面反射严重且可测距离较短,短波测距的精度激光调制波且超短波雷达的造价也较高
激光测距在空间技术中的应用简况
空间碎片探测.空间碎片俗称太空垃圾,是指宇宙空间中除正常工作的外的所有人造物体,空间碎片的存在严重威胁着在轨运行航天器的安全,空间碎片的不断产生对有限的轨道资源也构成了严重威胁.
为了安全、持续地开发和利用空间资源,必须不断提高对空间碎片的技术,增强对空间碎片环境的分析预测能力,基于激光测距技术的激光雷达探测系统在空间碎片探测方面具有的优点。
它采用主动探测方式,不受光照条件限制,波束窄,探测距离远,空间分辨率高,测量精度高,并且可以同时进行测距和测速.2.对地观测及深空探测.
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