SCARA机器人外形，、2轴结构相同，都是伺服电机加谐波减速机传动。当于，出于成本的考虑，也有将伺服电机换成步机电机，或者将谐波减速机换成行星减速机或者RV减速机的。但目前的SCARA机器人的、2轴还是主要以伺服电机加谐波减速机。
SCARA机器人3、4轴设计就比较丰富多样。从大类来分可以分两类：类为解耦式，即3轴与4轴的驱动是分离的，分花键轴、滚珠丝杆各一根，由
SCARA机器人应用
SCARA机器人外形，、2轴结构相同，都是伺服电机加谐波减速机传动。当于，出于成本的考虑，也有将伺服电机换成步机电机，或者将谐波减速机换成行星减速机或者RV减速机的。但目前的SCARA机器人的、2轴还是主要以伺服电机加谐波减速机。
SCARA机器人3、4轴设计就比较丰富多样。从大类来分可以分两类：类为解耦式，即3轴与4轴的驱动是分离的，分花键轴、滚珠丝杆各一根，由两个电机分别驱动升降与旋转两个自由度，典型的设计为YAMAHA的SCARA设计。
市面所说的自动锁螺丝机通用性是指同种规格螺丝的产品之间进行通用；螺丝机通用性可扩充到相同规格螺丝长短螺丝间通用，相同螺丝不同螺丝帽公差±0.25mm通用；并非所有规格型号的螺丝都能通用。螺丝导轨、螺丝分料器、螺丝气管、螺丝夹头等配件按螺丝定制，这些因素限制了螺丝机在不同规格螺丝上的通用，目前国内外暂无技术支持一台机器锁不同规格螺丝。即使有十年技术经验的特快科技螺丝机也是需要技术人员在配有定制零件安装调试后才可能换不同规格螺丝使用。客户不同产品所使用的螺丝型号也有差别，同时也会针对产品进行独有的螺丝设计；如果产品都采用同种型号的螺丝，那么自动锁螺丝机可以通用。如果产品采用的螺丝差别很大，则需要按螺丝和锁螺丝位置定制。
自动锁螺丝机设备运用十分广泛，大到重工业，小到电子行业，螺丝遍地都是，螺丝在哪，设备就追到哪，全新自动化行业的螺丝机逐渐将成为市场主流，代替传统手工拧螺丝，可以帮众多中小型企业解决人力资源短缺等问题。
自动锁螺丝机的优点
1、工人不再用手取螺丝，减少了手取螺丝和取工件所造成的二次污染。
2、 使用自动化设备，可以降低作业工人的劳动强度。
3、自动化程度高，有利于提升企业的形象。
弹性、多工的台达水平关节机器人，可搭配台达工业自动化产品（如：伺服系统、视觉系统、线性模块等），打造出精简、高整合的机器人工作站，广泛应用于消费性电子产品、电子电机、橡塑胶、包装、金属制品等产业。单机或结合移载平台的应用，可导入自动化产线，在制造系统中呈现更高的灵活性，并逐步实现率的智慧生产，有效提升质量、增加生产弹性及产能。
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