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二维码AGV
在亚马逊建立自动化物流仓库之后，二维码导航才逐渐的被人们所熟知。KIVA机器人属于视觉识别二维码加惯性进行导航，其地图相当于是一个大号的围棋棋盘，机器人可以到达所有点。这类双向潜伏式重载agv小车厂家在物流仓库里有很大的用武之地，但对起停的速度控制有一定的要求。
二维码导航优点：双向潜伏式重
双向潜伏式重载agv小车厂家
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视频作者：途灵机器人（东莞）有限公司
二维码AGV
在亚马逊建立自动化物流仓库之后，二维码导航才逐渐的被人们所熟知。KIVA机器人属于视觉识别二维码加惯性进行导航，其地图相当于是一个大号的围棋棋盘，机器人可以到达所有点。这类双向潜伏式重载agv小车厂家在物流仓库里有很大的用武之地，但对起停的速度控制有一定的要求。
二维码导航优点：双向潜伏式重载agv小车厂家定位，导航灵活性比较好，铺设、改变或扩充路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰。
二维码导航小车主要分如下几部分 ：图像传感器，控制器，电源，马达（自带编码器或是选配），红外测距传感器，轮子。小车行走前提是已经有铺设好的二维码地图。
SLAM激光导航特点以及AGV调度系统特点
SLAM激光导航特点
无需改变环境：采用激光雷达扫描场地地图，无需铺设磁条、二维码等定位措施；
实时：通过惯性器件、激光雷达等多种数据源进行融合定位；
智能路径规划：在地图范围内设置目标坐标后，能够自主规划优路径；
智能实时避障：依据实际需求，可以设置为避障模式绕开障碍物，也可在障碍物出现后停车等待
AGV调度系统特点
可调度200台机器人协同工作
对接工厂信息系统，实现信息同步
实时监控显示机器人状态信息
2分钟即可调整机器人工作路径和位置
提供多种标准接口或定制接口
按充电区域划分，可分为在线充电和离线充电两种模式
所谓在线充电是利用AGV小车暂时停留的零碎时间充电，不需要小车偏离其工作路线或特殊时间充电。这种充电模式可以说是随机充电模式。在实际应用中，有必要在自动导引车的活动区域和流程中放置AGV小车充电桩，以便更容易提高其处理效率。所谓的离线充电模式，顾名思义，是指AGV小车需要打入一个固定的充电桩进行充电，此时需要特殊的充电时间。
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