伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很jing确的控制电机的转动,从而实现jing确的
直线式电动缸
伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很jing确的控制电机的转动,从而实现jing确的定位,可以达到0.001mm
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷直流伺服电机电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况,效率很高,运行温度低噪音小,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。另外,连接Ac伺服电动机的机械耦合器、变速机构、旋转轴等是否连接得很好,摩擦阻力的变化等复杂因素,也可能使伺服系统的稳定性变坏。
电动缸中的直流电机的发展和主要优缺点介绍
直流电机就是产生和使用直流电能的电机,直流电机是人类早发明和应用的电机,它包括直流电动机和直流发电机。从电动缸来说,直流电动缸的使用也很广泛。
直流电动机和交流电动机相比,它的主要优点:调速范围大,能实现无级平滑调速;起动转矩较大,能适应频繁起动的场合。它的这种特点对生产机械的拖动需要是十分重要的。在许多社会生产部门,例如大型轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、电力机车、大型起重设备等均采用直流电动机作为原动机来拖动工作机械。直流发电机以前—直是大功率直流电的来源;这里所指的“缸”常见的多是气动缸,液压缸、电动缸、他们是把直线往复运动转成许多复杂的动作机械。它可以利用交流电动机作为原动机,很方便地将交流电能变为直流电能,被广泛应用在电解电镀、充电等设备中,直到现在,一些发电厂中的同步发电机的励磁装置还在使用直流发电机。
生产管理。工业发达广泛采用计算机管理,重视组织和管理体制、生产模式的更新发展,推出了准时生产(JIT)、敏捷制造(AM)、精益生产(LP)、并行工程(CE)等新的管理思想和技术。我国只有少数大型企业局部采用了计算机辅助管理,多数小型企业仍处于经验管理阶段。而且正是由于我国企业规模小而散,大多数企业未能建立现代化的科学管理体系,组织机构系统不完善,人员素质较低,管理水平低下。大多数企业中存在视生产技术、轻视管理技术;重视硬件建设,轻视软件建设;我国尚处在单机自动化、刚性自动化阶段,柔性制造单元和系统仅在少数企业使用。重视信息化,轻视集成化管理等等问题。企业化管理水平低,国际市场开拓能力弱。我国多数企业管理粗放,化管理水平低。现阶段机械工业的化水平仅为15%-30%,而美国、西欧诸国、日本企业的化水平已经达到75%-95%。
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