近年来,为了从源起消除触电隐患、压降线路故障跳闸,公司大力开展线路绝缘化改造专项行动,对存在触电隐患和跳闸风险的架空线路进行绝缘改造。按照传统更换导线的方案,需要先对施工地段进行停电,将原裸导线拆除更换为绝缘导线,至少需3小时左右,不仅施工效率低,影响周边居民正常用电,还会造成导线浪费。而利用机器人带电进行绝缘涂覆,可以实现在不停电情况下,对架空裸导线进行、可靠、就地的绝缘化改
绝缘涂覆机器人技术支持
近年来,为了从源起消除触电隐患、压降线路故障跳闸,公司大力开展线路绝缘化改造专项行动,对存在触电隐患和跳闸风险的架空线路进行绝缘改造。按照传统更换导线的方案,需要先对施工地段进行停电,将原裸导线拆除更换为绝缘导线,至少需3小时左右,不仅施工效率低,影响周边居民正常用电,还会造成导线浪费。而利用机器人带电进行绝缘涂覆,可以实现在不停电情况下,对架空裸导线进行、可靠、就地的绝缘化改造,还能解决一些关键区域传统作业不具备施工条件和施工难度大的问题。
以往对线路进行绝缘改造,需要对线路进行停电,人工进行撤线、紧线,存在着停电时间长、安全风险大、改造成本高等问题。经过多次安全论证,决定采用绝缘涂覆机器人完成线路的绝缘化改造。“绝缘涂覆机器人是由主体机架、行走机构、挤胶装置、喷嘴单元组成,作业前需要由带电作业人员将机器人挂接到10千伏的裸导线上,操作人员在地面遥控操作,并可以通过显示器观测导线两侧的情况,及时处理作业过程中发现的问题。”
蓝天白云下,工地农田上,一辆灰色的“小车”缓慢行驶在架空输电线路上,其途经之处,银白色的线路瞬间穿上了黑色的“防护服”,裸导线就此实现了绝缘化。
这个场景是供电公司为解决隐患线路局部档距安全不足的问题,正利用绝缘涂覆技术为输电线路加装防护层,这辆受命作业的“小车”,就是专门开展此项工作的绝缘涂覆机器人。
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