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工业机器人控制系统体系结构

在控制器体系结构方面，其研究重点是功能划分和功能之间信息交换的规范。在开放式控制器体系结构研究方面，有两种基本结构，一种是基于硬件层次划分的结构，该类型结构比较简单，在日本，体系结构以硬件为基础来划分，如三菱重工株式会社将其生产的PA210可携带式通用智能臂式机器人的结构划分为五层结构；另一种是基于功能划分的结构，它将软硬件一同考虑，其是机器人控制器体系结构研究和发展的方向。

主流工业机器人介绍

排名 产地 主要用途

1 瑞士 ABB 汽车制造（码垛、搬运、喷涂、焊接）、零部件生产、食品饮料、计算机和电子产品

2 日本 发那科（FANUC） 装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛

3 德国 （KUKA）库卡 工厂焊接、操作、码垛、包装、加工

4 日本 安川 汽车工业、金属加工业、食品生产业和制药业

5 日本 那智越（NACHI） 特种材料、 钢材、加工刀具，轴承、液压件、机床

6 日本 川崎（Kawasaki） 饮料、食品、肥料、太阳能、炼瓦

7 瑞士 史陶比尔 机床加工、生命科学、食品、光伏、半导体

8 意大利 柯马 点焊，弧焊，搬运，压机自动连线，铸造，涂胶，组装、切割

9 日本 爱普生 小型装配、输送、调整和布置

10 新松 汽车装配、智能物流、轨道交通、特种装备及智能服务机器人

工业机器人主营业务

主营业务一：工业机器人工程师岗前培训

通过3-6个月“理实虚”一体化教子进行岗前培训，为自动化行业培养机器人应用工程师(包括机械工程师、、调试工程师、工艺工程师、PLC系统工程师)。