机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，去毛刺机械手技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机械手产品。去毛刺机械手产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 [2] 去毛刺机械手应用的典型零件有：
自动砂带去毛刺机公司
机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，去毛刺机械手技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机械手产品。去毛刺机械手产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 [2] 去毛刺机械手应用的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。 [2]
自动车床加工件件研磨抛光去毛边工艺，传统采用的比较普遍的振动研磨机，利用螺旋翻滚流动，三次元振动的原理，使零件与研磨石相互研磨，将研磨抛光工件和按一定比例配制的磨料共同装入容器中再注入适当的添加剂,依靠容器的周期性振动,使工件与磨料间相互挤压、磨削,从而达到光饰表面、去毛刺的目的。这种方法只适用于料厚大、刚度好的平板类工件及具有较小压凸、压窝的成形工件的去毛刺,因为采用的磨料通过振动对夹缝、内孔等盲角地方研磨效果不理想，且加工周期长效率不高。
不论是激光切割、等离子切割还是冲压剪板下料等，这些加工工序都会在钣金件表面形成锋利的边缘和毛刺。特别是等离子切割时，熔渣（氧化物和金属残留物的混合物）会顽固沉积在零件边缘。即使是现代化的激光切割也会在零件表面留下不必要的飞溅物。无论使用哪种方法切割钣金件，使用去毛刺技术相当重要，原因有以下几点：
1、可提高产品的质量
毛刺不仅对人，对工具和机器也是相当危险的，如折弯机或辊式矫平机。这些机器的部件如果经常接触到钣金件上的锋利边缘和毛刺，磨损就会变得更快，严重的将直接导致停产无法使用。所以钣金去毛刺倒圆角是保护工具和机器、延长其使用寿命和降低维护保养成本的重要条件。
而等离子和火焰切割后的工件表面也会留下大量尖利的毛刺或熔渣以及厚厚的氧化皮，这些毛刺、刃口或氧化物，会造成人体伤害并影响下道加工工序，以致引发严重的产量问题。因此，激光、等离子、火焰切割后的工件都要求做去除熔渣、毛刺和打磨圆角处理。这就需要的加工设备来完成。
钣金加工去毛刺方法
传统钣金加工过程中，在工件落料后，边角、毛刺、接点要进行必要的打磨处理。在刀具接点处，用平锉刀进行修整，对于毛刺较大的工件用打磨机进行修整，小内孔接点处用相对应的小锉刀修整，人工操作误差大，外观无法保证，异形凹槽或质量要求高的产品，手工加工无法满足。
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