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采用压紧装置，通过压紧气缸实现动作、另外采用压紧支撑实现了压板杠杆动作，便于对箱型梁的零件夹持稳定，降低零件之间的缝隙，提高焊接质量。采用侧靠板，通过调整调节螺栓，以适应不同规格的箱型梁零件，同时具有保持连接角度垂直，焊接后零件连接稳定。因此需要一种全自动化或者半自动化的箱型梁生产线，可实现对各个箱型梁零件进行组合
U型组立机公司
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采用压紧装置，通过压紧气缸实现动作、另外采用压紧支撑实现了压板杠杆动作，便于对箱型梁的零件夹持稳定，降低零件之间的缝隙，提高焊接质量。采用侧靠板，通过调整调节螺栓，以适应不同规格的箱型梁零件，同时具有保持连接角度垂直，焊接后零件连接稳定。因此需要一种全自动化或者半自动化的箱型梁生产线，可实现对各个箱型梁零件进行组合、焊接。
箱型梁机器人焊接生产线,包括以下步骤:将主腹板和上盖板直接或通过型钢间接对接点焊;将两块以上筋板沿半梁长度方向间隔立放在上述半梁工件的内凹面中,并对筋板的边沿和半梁工件的内凹面接触部位点焊;将焊接检测单元安装到机器人末端,对箱型梁质量进行检测;启动预先设定的机器人示教程序,对箱型梁进行定位;启动预先设定的定位焊焊接程序,对每一一个箱型梁口进行定位焊;待定位焊焊接完成后,对定位焊焊接质量进行检测;待打底焊焊接完成后,底焊焊接质量进行检测;待盖面焊焊接完成后,机器人返回初始位置,完成箱型梁的自动焊员接。
待定位焊焊接完成后,对定位焊焊接质量进行检测;启动打底焊焊接程序,对箱型梁进行焊接;待打底焊焊接完成后,底焊焊接质量进行检测;启动盖面焊焊接程序,对箱型梁进行焊接;待盖面焊焊接完成后,机器人返回初始位置,完成箱型梁的自动焊接。箱型梁机器人焊接生产线，其特征在于:步骤中主腹板和上盖板通过型钢间接对接点焊,先把主腹板对接点焊在型钢上,再把焊接有主腹板的型钢和上盖板对接点焊在一起。
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