步进电机在应用中注意的几点
1、步进电机应用于低速场合—每分钟转速不超过1000转,在150-450RPM间使用,可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率,噪音低。
2、步进电机不使用整步状态,整步状态时振动大。
3、由于历史原因,只有标称为12V电压的电机使用12V外,其他电机的电压值不是驱动电压伏值,可根据驱动器选择驱动电压(建议: 42电机采用直流
减速箱步进电机作用
步进电机在应用中注意的几点
1、步进电机应用于低速场合—每分钟转速不超过1000转,在150-450RPM间使用,可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率,噪音低。
2、步进电机不使用整步状态,整步状态时振动大。
3、由于历史原因,只有标称为12V电压的电机使用12V外,其他电机的电压值不是驱动电压伏值,可根据驱动器选择驱动电压(建议: 42电机采用直流12V-24V,57电机采用直流24-36V),当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源,不过 要考虑温升。
4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。
5、电机在较高速或大惯量负载时,一般不在工作速度起动, 而采用逐渐升频提速,首先电机不失步,其次可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。
6、时,应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决。
7、电机不应在振动区内工作,如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。
8、电机在90RPM以下工作,应采用小电流、大电感、低电压来驱动。
9、应遵循先选电机后选驱动的原则,步进电机驱动器电压范围涵盖范围较广。
步进电机是将电脉冲信号,转变为角位移或线位移的开环控制电机,又称为脉冲电机。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时,它就可以驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”。步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的,可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的,同时可以通过控制脉冲频率,来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机多用于数字式计算机的外部设备,以及打印机、绘图机和磁盘等装。
一般步进电机都可以实现开环控制,即通过驱动器信号输入端输入的脉冲数量和频率实现步进电机的角度和速度控制,无需反馈信号。但是步进电机不适合使用在长时间同方向运转的情况,容易烧坏产品,即使用时通常都是短距离频繁动作较佳。
步进电机和驱动器构成步进电机驱动系统。步进电机驱动系统的性能,不但取决于步进电机自身的性能,也取决于步进电机驱动器的优劣。所以在使用接线上要注意以上事项,以免损坏!
该电机与一个绕组配合使用,每相带一个中心抽头。根据所需的磁场方向接通绕组的每个部分。可以在不切换电流方向的情况下反转磁极。请注意,与双极型电动机相比,这些电动机在市场上的可用性较低,因为它们的效率仅高达50%。这是单极步进器具有两倍于一次可使用的线的结果。在这些电机中,每相只有一个绕组。考虑到绕组中的电流需要反转,需要更复杂的电路来反转磁极。这意味着它通常需要H桥布置。然而,双极电机比单极电机更强大。它们被推荐用于更复杂的任务,并且比前者更昂贵。
(作者: 来源:)