武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:C系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的售后服务。
1. 针对大型擦窗机整机结构大、自重大的特点，对整机运行时动力学特性及轮轨接触状态进行理论分析，为下一步软件分析擦窗机行走机构特性提供数
高楼擦窗机厂家
武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:C系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的售后服务。
1. 针对大型擦窗机整机结构大、自重大的特点，对整机运行时动力学特性及轮轨接触状态进行理论分析，为下一步软件分析擦窗机行走机构特性提供数据和对比依据。
2. 通过 SolidWorks 三维建模软件建立擦窗机整机简化的三维模型，导入动力学仿1真软件 ADAMS 后，建立 CWGS250 屋面轨道式4+1节伸缩臂型擦窗机的整机虚拟样机，将实际中各部件之间的连接关系和所受载荷转化为ADAMS软件中的约束和力，对其进行擦窗机完整工作循环过程的动力学仿1真，获得其行走机构承重轮在运行过程中接触力的状态及其对轨道的冲击情况。依据动力学仿1真的结果，找到擦窗机危险工作位置，为进行大型擦窗机行走机构承重轮与轨道的轮轨接触分析和框架结构优化时选定的研究工作位置提供依据。在擦窗机正常工作时，应使制动器获得处于非制动状态的连续液体或气动压力。
在PWM脉冲高电平时，高速开关阀位移在1.5ms稳定，液控单向阀位移在4.5ms稳定，P口至A口流量、T口流量、电液控制阀流量、A口流入流量均在4.5ms稳定。PWM为低电平，高速开关阀阀芯位移在1.5ms稳定，液控单向阀位移在3.5ms时稳定，同时P口至A口流量、T口流量、电液控制阀流量、A口流入流量在3.5ms稳定。高速开关阀响应时间1.5ms，液控单向阀响应时间4.5ms，高速开关阀和液控单向阀总的响应时间为4.5ms，根据擦窗机的电路控制系统频率为10Hz，周期为100 ms，液压阀的响应时间应小于100ms，满足擦窗机的控制调平条件。5ms，根据擦窗机的电路控制系统频率为10Hz，周期为100ms，液压阀的响应时间应小于100ms，满足擦窗机的控制调平条件。
技术上的新突破： 1、行走机构研制了摆动梁和平衡梁结构形式的浮动连接技术，较好地解决了整机转弯，以及土建误差、轨道安装误差等对擦窗机平稳性的影响。 2、起升机构研制了单层钢丝绳缠绕的双卷筒机构和多层钢丝绳缠绕的单卷筒机构，并设置了相应的排绳机构，较好地满足了不同作业高度的要求。 3、研制了超载保护、超1速保护、防撞保护、手动滑降及钢丝绳放松装置等性能的装置，其中机电双重超1速保护装置触发机构灵敏，制动可靠。 4、拖动系统采用科学的变频、调压和调速技术，控制系统采用 PC机和有线遥控，降低了系统的振动和冲击，提高了工作的平稳性和可靠性。 5、为解决凹进立面清洗和维护这一难点，研制了可伸缩式的工作悬吊平台。 6、为使产品的设计方案直观易于他人了解，研制了六种机型的三维动画计算机演示。 7、工艺攻关，为好地解决本产品的一些关键部件，本设备研制中采用了许多新的工艺和材料，如高强度的铝合金轨道、轻质高强度的玻璃钢收绳卷筒等。 8、在实际工程推广应用中，也开发了许多新的技术如：停泊位收放技术；本文对擦窗机行走机构的承重轮进行接触分析，提出基于改善轮轨接触状态的优化方法，对整机运行性能的提升有着较大意义。外悬轨道的垂直自动爬升技术；采光屋顶的设备接近控制技术、复合折臂系统，采光屋顶内大跨度滑梯不等轨距自动伸缩技术等。
目前，擦窗机作为高层建筑的外墙清洗和维护设备，其安装的必要性已被越来越多的有识之士所接受，而擦窗机的形式多种多样，不同形式擦窗机的技术性能和价格相差大，因此，一个合理的建筑物擦窗机安装方案，要综合考虑业主对擦窗机设备功能的要求、设备的预算和建筑物的结构形式三个方面。 根据擦窗机的重量分为小型(小于3t)、中型(3～20t)、大型(大于20t)及特殊型(50t以上)4种，不同形式的擦窗机之间有些只是部分机构(如行走机构)不同，因此无法严格分类。根据不同的行走方式可将擦窗机大致分为轨道式、轮载式、插杆式、附墙滑车式、悬挂式、滑梯式和固定式等几种，安装哪种形式主要取决于建筑物的造型和结构特点，如建筑物立面变化大小、屋面是否具备擦窗机的行走通道和空间、屋面结构能否承受擦窗机荷载及屋面坡度大小等。因此，擦窗机的大型化对其行走机构的良好运行与承载能力提出更高要求。
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